浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司陈建国获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利车辆转向场景识别方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496033B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990838.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆转向场景识别方法及其相关设备是由陈建国设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转向场景识别方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆转向场景识别方法及其相关设备，涉及车辆技术领域，车辆转向场景识别方法包括：获取历史场景片段；基于所述历史场景片段中各帧数据，确定场景识别结果，避免将非关键路段的数据误认为转向场景例如，车辆在直行时的轻微转向，从而提高场景识别结果的准确性；场景识别结果可以是历史场景片段中存在车辆左转场景，和或历史场景片段中存在车辆右转场景，和或历史场景片段中不存在车辆转向场景；本申请只需获取历史场景片段，并通过上述方式准确得到历史场景片段中关于车辆转向的场景识别结果，从而简易地获取到关于车辆转向场景的数据。
本发明授权车辆转向场景识别方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向场景识别方法，其特征在于，所述车辆转向场景识别方法包括： 获取历史场景片段； 当所述历史场景片段中存在路口场景时，判断目标帧对应车速是否小于预设速度阈值，其中，所述目标帧包括起始帧，预设帧与所述目标帧间隔预设帧长； 若所述车速大于等于预设速度阈值，则基于各帧对应车辆位置信息，计算从目标帧到预设帧的车辆行驶距离； 判断所述车辆行驶距离是否小于第一距离阈值； 若所述车辆行驶距离大于等于第一距离阈值，则确定所述目标帧和预设帧之间各帧对应车辆存在转向的可能性； 若不存在转向的可能性，则跳过对从目标帧到预设帧对应场景子片段的识别； 若存在，则基于所述目标帧和预设帧分别对应的车辆航向角，确定从目标帧到预设帧对应场景子片段中车辆行驶方向的变化情况； 基于所述车辆行驶方向的变化情况，确定场景识别结果，其中，所述场景识别结果包括所述历史场景片段中存在车辆左转场景、车辆右转场景、和或不存在车辆转向场景。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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