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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利cutin行为识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990853.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权cutin行为识别方法、装置、设备及存储介质是由陈建国设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本cutin行为识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种cutin行为识别方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆的行为识别技术领域，公开了cutin行为识别方法，包括：从获取的历史行驶数据中筛选无图LCC场景下的有效片段；从有效片段的当前帧中筛选要切入自车车道的待切入车辆；基于预设全局地图，识别待切入车辆在有效片段的参考帧中所在的绑定车道，预设全局地图中包括各车辆在不同帧时刻时所在的车道；基于待切入车辆在不同参考帧中所在的绑定车道，判断待切入车辆是否发生cutin行为。也即，利用全局地图精准地确定待切入车辆在不同帧数据中所在的车道，再通过不同时刻下待切入车辆所在的车道精准地识别历史行驶数据中的车辆是否发生cutin行为。

本发明授权cutin行为识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种cutin行为识别方法，其特征在于，所述的cutin行为识别方法包括： 将各帧数据上车道中心线的坐标映射到全局网格中，获得初始全局地图，所述各帧数据组成有效片段； 将从所述初始全局地图中筛选的重叠车道进行合并，获得全局网格地图； 将所述有效片段中的各物体映射至所述全局网格地图中，获得每帧数据中各物体在所述全局网格地图的索引位置，并对所述全局网格地图中的车道进行校正，其中，所述索引位置包括在所述全局网格地图中每个物体所对应的坐标； 基于所述索引位置，将每帧数据中各物体与所述全局网格地图中的全局车道中心线进行绑定，获得预设全局地图； 从获取的历史行驶数据中筛选无图LCC场景下的有效片段； 从所述有效片段的当前帧中筛选要切入自车车道的待切入车辆； 基于预设全局地图，识别所述待切入车辆在所述有效片段的参考帧中所在的绑定车道，所述预设全局地图中包括各车辆在不同帧时刻时所在的车道； 基于所述待切入车辆在不同参考帧中所在的绑定车道，判断所述待切入车辆是否发生cutin行为。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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