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龙图腾网获悉湖南力翔智能科技有限公司申请的专利无人机低空智能交通动态空域管控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510978000.7，技术领域涉及：G08G5/265；该发明授权无人机低空智能交通动态空域管控方法及系统是由宁志雄设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机低空智能交通动态空域管控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供无人机低空智能交通动态空域管控方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：将电子围栏地理坐标集作为监控基准边界，融合ADS‑B数据、气象信息及无人机设备状态，生成实时风险热力图并输出分级告警指令；接收实时风险热力图及分级告警指令，结合风速预测与动态空域占用数据；当分级告警指令触发时，执行以下操作：以风险热力图中禁飞区和高风险区域为约束条件，构建航线可行解空间；以能耗最低为优化目标，通过遗传算法的选择、交叉、变异操作迭代进化路径种群，以输出全局最终的避障绕行路径，并向无人机飞控系统下发航线更新指令。本发明在保障安全的前提下实现空域资源利用最大化。

本发明授权无人机低空智能交通动态空域管控方法及系统在权利要求书中公布了：1.无人机低空智能交通动态空域管控方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，接收无人机飞行任务申请，生成综合风险值；根据综合风险值，当综合风险值低于预设阈值时，输出秒级审批许可指令，包括：步骤11，获取目标空域实时飞行器数量及分布坐标；步骤12，根据实时飞行器数量及分布坐标，以及预设的飞行器间距安全阈值计算空域密度指数；步骤13，接收步骤12的空域密度指数，关联获取对应空域风速、降水及能见度数据，结合无人机机型抗风等级，输出气象风险等级；步骤14，调取申请无人机的电子标识码，验证无人机通信模块认证状态及电池续航阈值，输出设备合规系数；步骤15，根据空域密度指数、气象风险等级以及设备合规系数，通过加权决策矩阵生成综合风险值； 步骤2，以步骤1输出的审批许可指令为触发条件，实时获取空域占用率及飞行任务优先级数据；基于空域占用率及飞行任务优先级数据生成电子围栏动态调整指令，输出更新后的电子围栏地理坐标集； 步骤3，将步骤2输出的电子围栏地理坐标集作为监控基准边界，融合ADS-B数据、气象信息及无人机设备状态，生成实时风险热力图并输出分级告警指令； 步骤4，接收步骤3输出的实时风险热力图及分级告警指令，当分级告警指令触发时，执行以下操作： 步骤41，以风险热力图中禁飞区和高风险区域为约束条件，构建航线可行解空间； 步骤42，以能耗最低为优化目标，通过遗传算法的选择、交叉、变异操作迭代进化路径种群，以输出全局最终的避障绕行路径，并向无人机飞控系统下发航线更新指令。

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