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龙图腾网获悉以诺康医疗科技(合肥)有限公司;以诺康医疗科技(苏州)股份有限公司申请的专利电动摆头机构及吻合器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120501468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510878742.2，技术领域涉及：A61B17/115；该发明授权电动摆头机构及吻合器是由胡甜赐;吴俊;盛运强;黄爱玉;骆威设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动摆头机构及吻合器在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种电动摆头机构及吻合器，该电动摆头机构包括固定件、移动件、第一拉绳、第二拉绳和用于驱动移动件产生轴向移动的摆头电机，第一拉绳、第二拉绳穿设于套管内，二者的远端分别固接于执行器近端的相对两侧，二者的近端分别固接于移动件上，且第一拉绳的长度大于第二拉绳，第一拉绳滑动穿过固定件，固定件位于移动件的近端一侧并固设于手柄内，以使得第一拉绳、第二拉绳保持绷紧状态，摆头电机驱动移动件沿套管的轴向方向往复移动，进而带动第一拉绳、第二拉绳两者有且仅有一者拉动执行器的近端，另一者仅为随动关系，使执行器相对套管的轴线偏转摆动。本方案最大程度精简电动摆头机构的体积，并保证无极灵活的摆动效果。

本发明授权电动摆头机构及吻合器在权利要求书中公布了：1.电动摆头机构，应用于吻合器，所述吻合器包括手柄、设置于所述手柄远端的套管100和执行器200，其特征在于：所述电动摆头机构包括固定件1、移动件2、第一拉绳3、第二拉绳4和用于驱动所述移动件2产生轴向移动的摆头电机5，所述第一拉绳3、第二拉绳4穿设于所述套管内，二者的远端分别固接于所述执行器200近端的相对两侧，二者的近端分别固接于所述移动件2上，且所述第一拉绳3的长度大于所述第二拉绳4，所述第一拉绳3滑动穿过所述固定件1，所述固定件1位于所述移动件2的近端一侧并固设于所述手柄内，以使得所述第一拉绳3、第二拉绳4保持绷紧状态，所述摆头电机5驱动所述移动件2沿所述套管的轴向方向往复移动，进而带动所述第一拉绳3、第二拉绳4两者有且仅有一者拉动所述执行器200的近端，另一者仅为随动关系，使所述执行器200相对所述套管100的轴线偏转摆动，所述第一拉绳3依次从所述移动件2、固定件1的一侧穿出，再依次从所述固定件1、移动件2的另一侧反向穿出，使得所述第一拉绳3的近端与所述移动件2的远端端面固接，所述第二拉绳4的近端穿过所述移动件2并与所述移动件2的近端端面固接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人以诺康医疗科技(合肥)有限公司;以诺康医疗科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新区习友路与孔雀台路交口西南角国家健康大数据产业园B1-201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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