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龙图腾网获悉国网四川雅安电力(集团)股份有限公司汉源县供电分公司;国网四川雅安电力(集团)股份有限公司申请的专利一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120508133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510641552.9，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统是由郭良;柳彤;代彦;牟昊;叶超;冯佳宾;向继文;王社达;毛振欢;商锷;程仁吉;刘智豪设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统，包括任务管理模块、GIS数据管理模块、智能调度模块、无人机控制模块、数据采集模块和预警模块，所述任务管理模块用于下发初始任务信息或应急任务信息到所述智能调度模块，所述GIS数据管理模块用于存储各个巡检位置的相关数据，所述智能调度模块用于生成巡检无人机的巡检路径生成应急无人机的应急巡检路线，所述无人机控制模块用于控制巡检无人机或应急无人机，所述数据采集模块用于拍摄任务所需的各种图像，所述预警模块用于获取各个巡检位置的风险指标。本方案通过综合各方面因素来衡量地区风险，有利于提高判断的准确程度，提高的系统的智能化程度。

本发明授权一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GIS的无人机协同巡检调度系统，其特征在于，包括任务管理模块、GIS数据管理模块、智能调度模块、无人机控制模块、数据采集模块和预警模块，所述任务管理模块用于下发初始任务信息或应急任务信息到所述智能调度模块，所述GIS数据管理模块用于存储各个巡检位置的相关数据，所述智能调度模块根据GIS数据管理模块所提供的信息以及初始任务信息生成巡检无人机的巡检路径或根据应急任务信息生成应急无人机的应急巡检路线，所述无人机控制模块用于根据所述智能调度模块生成的巡检路径控制巡检无人机或根据应急巡检路线控制应急无人机，所述数据采集模块用于在巡检无人机飞行过程中拍摄任务所需的各种图像，所述预警模块用于根据数据采集模块的采集数据获取各个巡检位置的风险指标，并根据风险指标判断是否需要发送预警信号到任务管理模块；所述预警信号用于任务管理模块选择下发应急任务信息到所述智能调度模块，风险指标阈值为发生事故的边界值，当风险指标大于风险指标阈值且用户收到应急无人机所采集的各项数据后判断暂时无需对地区进行人工干预时，计算各个地区的预测风险变化率指标，根据预测风险变化率指标的大小判断是否对无人机的巡检班次进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网四川雅安电力(集团)股份有限公司汉源县供电分公司;国网四川雅安电力(集团)股份有限公司，其通讯地址为：625399 四川省雅安市汉源县富林镇滨湖大道二段205号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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