华诺星空技术股份有限公司何鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉华诺星空技术股份有限公司申请的专利车道线检测方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510585B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510985567.7，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权车道线检测方法、设备及存储介质是由何鑫;吴冉冉;衣晓飞;陈超波设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线检测方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车道线检测方法、设备及存储介质，所述检测方法包括对预处理后的道路图像进行车道线检测，得到各车道线实例；基于各车道线实例，对原始道路图像进行处理，得到每条车道线的连通域；计算每条车道线的连通域的属性；根据每条车道线的连通域的属性统计每条车道线中满足属性阈值条件的连通域数量；根据每条车道线中满足属性阈值条件的连通域数量确定车道线类型；提取虚线车道线中满足属性阈值条件的连通域的质心，并对各连通域按照其质心的坐标大小进行排序；根据相邻两个连通域的质心筛选空间上连续的多个连通域，实现虚线车道线中各虚线块的定位。本发明在车道线检测的基础上，实现了车道线类型判别和虚线块的精确定位。
本发明授权车道线检测方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述检测方法包括： 对预处理后的道路图像进行车道线检测，得到各车道线实例； 基于各车道线实例，对原始道路图像进行处理，得到每条车道线的连通域； 计算每条车道线的连通域的属性； 根据每条车道线的连通域的属性统计每条车道线中满足属性阈值条件的连通域数量； 根据每条车道线中满足属性阈值条件的连通域数量确定车道线类型； 提取虚线车道线中满足属性阈值条件的连通域的质心，并对各连通域按照其质心的坐标大小进行排序； 根据相邻两个连通域的质心筛选空间上连续的多个连通域，实现虚线车道线中各虚线块的定位。
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