万向钱潮股份公司;浙江万向精工有限公司刘长运获国家专利权
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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;浙江万向精工有限公司申请的专利一种多轴商用车线控制动系统轮缸压力补偿控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517369B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511032024.X，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种多轴商用车线控制动系统轮缸压力补偿控制方法是由刘长运;郑美云;范凯新;段珍珍;宋京阳;郑利水;金春生设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴商用车线控制动系统轮缸压力补偿控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴商用车线控制动系统轮缸压力补偿控制方法。该方法包括：在满足压力补偿计算条件时，根据电机转速计算建压腔输出的流量；根据所述建压腔输出的流量计算PSV阀对应的第一压力差、ESC换向阀对应的第二压力差以及ESC增压阀对应的第三压力差；计算QEBS到ESC的管路对应的第四压力差以及ESC到轮缸的管路对应的第五压力差；根据所述第一压力差、所述第二压力差、所述第三压力差、所述第四压力差以及所述第五压力差计算总压力差；根据所述总压力差计算目标主缸压力；根据所述目标主缸压力进行主缸压力闭环控制。
本发明授权一种多轴商用车线控制动系统轮缸压力补偿控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多轴商用车线控制动系统轮缸压力补偿控制方法，其特征在于，包括： 在满足压力补偿计算条件时，根据电机转速计算建压腔输出的流量； 根据所述建压腔输出的流量计算PSV阀对应的第一压力差、ESC换向阀对应的第二压力差以及ESC增压阀对应的第三压力差； 计算QEBS到ESC的管路对应的第四压力差以及ESC到轮缸的管路对应的第五压力差； 根据所述第一压力差、所述第二压力差、所述第三压力差、所述第四压力差以及所述第五压力差计算总压力差； 根据所述总压力差计算目标主缸压力； 根据所述目标主缸压力进行主缸压力闭环控制； 所述根据电机转速计算建压腔输出的流量，包括： 根据下述公式计算所述建压腔输出的流量： ； 其中，为所述建压腔输出的流量，为电机转速，为丝杆导程，为主缸半径。
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