东莞宝特电业股份有限公司廖宗良获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞宝特电业股份有限公司申请的专利一种用于机器人的抗拉复合线缆及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120527071B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510792776.X，技术领域涉及：H01B7/18；该发明授权一种用于机器人的抗拉复合线缆及其制备方法是由廖宗良;滕建华设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人的抗拉复合线缆及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于机器人的抗拉复合线缆及其制备方法，属于机器人线缆技术领域。由内至外依次包括：导电芯层、绝缘层、抗拉增强层、电磁屏蔽层和外护套层，其中外护套层的材料包括以下重量份的原料：75‑87份三元乙丙橡胶、11‑17份疏水氧化铝、3‑9份功能助剂、2‑5份加工助剂和0.05‑0.15份引发剂。其中疏水氧化铝能减少基体开裂风险，增强了线缆的抗拉性能；其中功能助剂，分子结构中含氮、磷等阻燃基团及刚性苯环结构，不仅可提高线缆阻燃性，还能提高电缆的抗拉性能和耐热性；综上所述，本发明制得的电缆，具有优异的抗拉性，阻燃性和耐热性能，能适应在高温环境下的工作，在机器人线缆技术领域具备重要应用价值。
本发明授权一种用于机器人的抗拉复合线缆及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的抗拉复合线缆，由内至外依次包括：导电芯层、绝缘层、抗拉增强层、电磁屏蔽层和外护套层，其特征在于，所述外护套层的材料包括以下重量份的原料：75-87份三元乙丙橡胶、11-17份疏水氧化铝、3-9份功能助剂、2-5份加工助剂和0.05-0.15份引发剂； 其中，所述功能助剂通过以下步骤制得： 步骤B1、在烧瓶中，加入1,5-萘二胺、三乙胺和甲苯，搅拌后，滴加烯丙基氯，搅拌均匀后，通入氮气，在50℃下回流反应6-8h，反应完成，得到反应产物A； 步骤B2、在烧瓶中，加入反应产物A、三乙胺和甲苯，搅拌后，再加入苯磷酰二氯，搅拌均匀后，通入氮气，在60℃下反应6-8h，反应完成，得到反应产物B； 步骤B3、在烧瓶中，加入反应产物B、3,5-二氨基-1,2,4-三氮唑、三乙胺和甲苯，搅拌均匀后，通入氮气，在70℃下反应8-12h，反应完成，得到功能助剂。
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