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龙图腾网获悉山东省绿驰农业科技有限公司申请的专利一种基于多组件的自动化水肥一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120530782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510670871.2，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权一种基于多组件的自动化水肥一体机是由靳双进;仲小开;靳元清;申艳;张晓东;张莎莎设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多组件的自动化水肥一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多组件的自动化水肥一体机，涉及水肥设备技术领域，包括：水箱，提供水肥用水，并监测实际用水输送数据；净水组件，将水肥用水过滤和净化；原料组件，至少一组原料组件提供水肥原料，并监测对应的实际原料输送数据；混合组件，将水肥用水和各组水肥原料进行混合，以获取混合水肥及其出液流量波动序列和出液压力波动序列。本发明解决了现有技术中施肥路径控制不独立、流量压力波动响应迟缓、混合不均与故障频发等问题，通过设置多个独立原料组件与对应控制单元，实现对各类原料肥的独立识别、独立注入与差异化处理，满足复杂地块差异化施肥的精准控制需求。

本发明授权一种基于多组件的自动化水肥一体机在权利要求书中公布了：1.一种基于多组件的自动化水肥一体机，其特征在于，包括： 水箱5，提供水肥用水，并监测实际用水输送数据； 净水组件4，将水肥用水过滤和净化； 原料组件1，至少一组原料组件1提供水肥原料，并监测对应的实际原料输送数据； 混合组件3，将水肥用水和各组水肥原料进行混合，以获取混合水肥及其出液流量波动序列和出液压力波动序列； 泵送组件6，包括通水单元62和多个分流单元61，所述通水单元62用于将混合组件3与各个分流单元61连接； 中控设备2，确定混合水肥的水肥原料和水肥用水的计划配比以及计划浓度参数，并基于各个水肥原料的实际原料输送数据和实际用水输送数据，生成对应的实际配比； 并且中控设备2通过对出液流量波动序列和出液压力波动序列进行分析，获取水肥原料的气泡含量数据，并与预设的映射表进行匹配，对混合组件3中负压单元38的功率进行动态调整； 所述混合组件3包括混合单元31和脱气单元32，所述脱气单元32位于混合单元31的上侧,且脱气单元32与混合单元31之间安装有连通组件37； 脱气单元32的底部安装有贯穿混合单元31的出液管33； 所述出液管33的外侧套设有剪切组件34，且混合单元31的上侧安装有驱动组件35； 所述剪切组件34包括套管部，套管部转动连接在出液管33的外侧，且套管部位于混合单元31内部部分的外侧安装有多个第一搅拌件； 套管部的顶部延伸至混合单元31的外侧，且套管部的顶端外侧安装有驱动结构，驱动结构用于与驱动组件35的输出端相连接； 所述脱气单元32的顶部安装有负压单元38； 所述负压单元38的进气口延伸至脱气单元32的内部，且位于连通组件37与脱气单元32的连通部位上侧； 负压单元38在启动后，在脱气单元32的内部顶端形成负压区域； 所述脱气单元32的内部安装有缓冲组件36； 所述缓冲组件36由多个斜板组件组成，且各个斜板沿脱气单元32竖直方向自上而下倾斜布置，且相邻斜板之间间隔设置、前后交错排列； 所述出液管33的套管部在混合单元31内部分为上、下两部分，并且套管部的上、下两部分之间转动连接有搅拌单元39； 搅拌单元39包括动力管，动力管的外侧安装有多个第二搅拌件； 所述动力管的内部设置有螺旋状导流结构； 混合水肥沿剪切组件34移动时，带动动力管及其外侧的第二搅拌件旋转； 中控设备2计算各个原料组件1将水肥原料输送至混合组件3的第一时间延迟，再计算净水组件4将水肥用水输送至混合组件3的第二时间延迟； 中控设备2对实际原料输送数据和实际用水输送数据进行对应时间点的配对，从而获取同一时间点输送至混合组件3中水肥原料与水肥用水的配比； 中控设备2对混合组件3中负压单元38的功率动态调整的方法，包括： A1、中控设备2采集混合组件3与泵送组件6连接部位之间的出液流量波动序列和出液压力波动序列； A2、中控设备2对出液流量波动序列和出液压力波动序列进行数据预处理； A3、中控设备2提取经A2预处理后出液流量波动序列和出液压力波动序列的特征指标，包括： 波动标准差、流量波动标准差、流量波动序列的峰-谷振幅、出液压力波动序列的峰-谷振幅和短时压降比率； A4、基于A3中的特征指标，构造扰动特征向量： A5、将扰动特征向量输入预设的含气量识别模型，输出当前混合水肥的气泡含量等级作为气泡含量数据； A6、将气泡含量数据与预设的映射表进行匹配。

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