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龙图腾网获悉中交一航局第五工程有限公司;彼合彼方机器人(天津)有限公司申请的专利大体积混凝土桥梁预制墩台后浇孔凿毛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120533836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511037379.8，技术领域涉及：B28D1/28；该发明授权大体积混凝土桥梁预制墩台后浇孔凿毛机器人是由贾会杰;张轩;程里浩;王海波;杜治衡;刘俊龙;马振龙;王新宇设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本大体积混凝土桥梁预制墩台后浇孔凿毛机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种大体积混凝土桥梁预制墩台后浇孔凿毛机器人，属于桥梁预制墩台凿毛处理技术领域，包括孔顶支撑吊装装置、孔内定位支撑机构和环向旋转凿毛作业机构，其中，孔顶支撑吊装装置用于固定安装在后浇孔上方，并为孔内定位支撑机构和环向旋转凿毛作业机构提供升降吊装功能；环向旋转凿毛作业机构可转动的安装在孔内定位支撑机构下方，由电机驱动环向旋转凿毛作业机构对后浇孔内壁进行旋转凿毛作业，在旋转凿毛作业过程中，由孔内定位支撑机构的径向伸缩支撑臂末端抵住后浇孔的内壁，提供稳定的支撑作用，从而有效克服作业时造成的晃动或倾斜问题。本发明的凿毛机器人能够有效取代人工，安全且高效的完成后浇孔凿毛作业。

本发明授权大体积混凝土桥梁预制墩台后浇孔凿毛机器人在权利要求书中公布了：1.一种大体积混凝土桥梁预制墩台后浇孔凿毛机器人，其特征在于：包括孔顶支撑吊装装置、孔内定位支撑机构和环向旋转凿毛作业机构； 所述孔顶支撑吊装装置，包括孔顶固定支撑架和安装在该孔顶固定支撑架上的提升机构，孔顶固定支撑架用于固定安装在大体积混凝土桥梁预制墩台的后浇孔上方，提升机构用于提供升降吊装功能；所述孔顶固定支撑架，包括连接块、槽钢连接件以及定位组件，每个连接块的两端分别连接槽钢连接件，组成多边形框架；所述定位组件的数量至少为3个，定位组件设置在连接块的面向后浇孔中心方向的侧壁上，定位组件用于顶触在后浇孔的顶部内壁上，实现多边形框架与后浇孔固定；所述定位组件，包括一对竖向设置的导轨板，这对导轨板通过侧板固定在连接块上，这对导轨板内侧壁上设置有对称的竖向轨道凹槽，在竖向轨道凹槽中安装有卡块，通过卡块顶触在后浇孔的顶部内壁上；在导轨板上设置有上定位销孔和下定位销孔，用于对卡块进行定位； 所述孔内定位支撑机构通过吊绳与孔顶支撑吊装装置的提升机构连接，孔内定位支撑机构包括中心座和均匀安装在该中心座周向上的多组径向伸缩支撑臂，径向伸缩支撑臂的末端用于抵住后浇孔的内壁，实现将孔内定位支撑机构固定在后浇孔孔内； 所述环向旋转凿毛作业机构，包括中心旋转台和均匀安装在该中心旋转台周向上的多组径向伸缩凿毛作业臂，径向伸缩凿毛作业臂末端设有凿毛机，所述中心旋转台通过旋转支撑件转动安装在孔内定位支撑机构的中心座的正下方，并在中心座上设置驱动电机用于驱动中心旋转台旋转，实现多组径向伸缩凿毛作业臂对后浇孔内壁进行旋转凿毛作业，在旋转凿毛作业过程中，由孔内定位支撑机构提供稳定的支撑。

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