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龙图腾网获悉成都金士力科技有限公司申请的专利一种电机推拉测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120538721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510235902.1，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种电机推拉测试装置是由邓浩宇;吴顺辉;罗银川;冯久鼎设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机推拉测试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电机测试技术领域，特别涉及一种电机推拉测试装置，在需要进行拉力测试时，采用第一工装与支座工装、阀门电缸和重物传感器等进行配合，从而实现待测电机的拉力测试，在需要进行推力测试时，采用第二工装与支座工装、阀门电缸和重物传感器等进行配合，从而实现待测电机的推力测试，实现对步进电机拉力和推力的综合测试，为步进电机的性能评估和应用选型提供更加全面和可靠的数据支持；进一步地，本实施的电机推拉测试装置，通过更换第一工装和第二工装，能够快速的拉力和推力测试的转换，减少因更换测试设备引入的系统误差，确保测试条件的一致性，进而提高测试结果的准确性，同时也节省了设备成本，降低了电机测试所需费用。

本发明授权一种电机推拉测试装置在权利要求书中公布了：1.一种电机推拉测试装置，其特征在于，包括支座工装1、重物传感器4、阀门电缸5、第一工装和第二工装，所述支座工装1内设有上滑板2，所述阀门电缸5连接在所述支座工装1顶部，且所述阀门电缸5用于驱动所述上滑板2沿所述支座工装1长度方向移动，所述重物传感器4位于所述上滑板2下方且与所述支座工装1固定连接； 当所述阀门电缸5处于拉力姿态情况，所述第一工装与所述阀门电缸5相配合，所述第一工装包括拉动组件和第一弹簧9，所述拉动组件滑动设置在所述支座工装1上，且所述拉动组件的上端位于所述支座工装1上方，所述拉动组件的下端与所述重物传感器4相连接，所述拉动组件的上端通过所述第一弹簧9与所述上滑板2相抵接； 当所述阀门电缸5处于推力姿态情况，所述第二工装与所述阀门电缸5相配合，所述第二工装包括第二弹簧10，所述第二弹簧10的两端分别抵接在所述上滑板2和所述重物传感器4上； 所述支座工装1包括依次相连的上固定座11、滑杆12和下固定座13，所述上滑板2滑动设置在所述滑杆12上，所述重物传感器4位于所述上滑板2下方且与所述下固定座13固定连接； 所述阀门电缸5连接在所述上固定座11上，且所述阀门电缸5用于驱动所述上滑板2沿所述滑杆12长度方向移动； 所述拉动组件包括导柱6、同步板7和支撑柱8，所述同步板7位于所述上固定座11靠近所述阀门电缸5的一侧，所述第一弹簧9位于所述上固定座11和所述上滑板2之间； 所述导柱6滑动设置在所述上固定座11上，且所述导柱6与所述滑杆12相平行，所述导柱6一端与所述同步板7相连接，所述导柱6另一端依次穿过所述上固定座11和所述上滑板2并与所述重物传感器4相连接； 所述支撑柱8滑动设置在所述上固定座11上，且所述支撑柱8与所述导柱6相平行，所述支撑柱8一端与所述同步板7相连接，所述支撑柱8另一端与所述第一弹簧9相连接，所述第一弹簧9抵接在所述上滑板2上。

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