买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利手持式柔性内镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120549411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704760.9，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权手持式柔性内镜是由刘宏斌;肖莹设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本手持式柔性内镜在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种手持式柔性内镜，包括驱动组件、拆卸组件、固定组件、柔性末端可控医疗器械及拉线，驱动组件包括外壳、基座、轨迹球及驱动单元，外壳设有安装空间以及连通安装空间的通孔，基座设于安装空间内，基座设有直线滑轨，轨迹球与驱动单元电连接，轨迹球用于控制驱动单元的工作状态；驱动单元用于驱动拆卸组件沿直线滑轨移动；固定组件包括拉线固定件，拉线固定件与拆卸组件连接；柔性末端可控医疗器械的一端与固定组件连接；拉线用于拉动柔性末端可控医疗器械的末端弯曲。通过轨迹球直接控制驱动单元驱动拉线实现柔性末端可控医疗器械的末端弯曲，简化操作步骤并提升操作精度，能减轻医生操作负担。

本发明授权手持式柔性内镜在权利要求书中公布了：1.一种手持式柔性内镜，其特征在于，包括： 驱动组件，所述驱动组件包括外壳、基座、轨迹球及驱动单元，所述外壳设有安装空间以及连通所述安装空间的通孔，所述基座设于所述安装空间内，所述基座设有直线滑轨，所述驱动单元设于所述基座，所述轨迹球与所述驱动单元电连接，所述轨迹球通过所述通孔显露于外部，所述轨迹球用于控制所述驱动单元的工作状态； 拆卸组件，所述拆卸组件与所述驱动单元连接，所述驱动单元用于驱动所述拆卸组件沿所述直线滑轨移动； 固定组件，所述固定组件包括拉线固定件，所述拉线固定件与所述拆卸组件连接，所述拆卸组件适于与所述拉线固定件锁定或解锁； 柔性末端可控医疗器械，所述柔性末端可控医疗器械的一端与所述固定组件连接； 拉线，所述拉线的一端与所述拉线固定件连接，另一端连接至所述柔性末端可控医疗器械的末端，所述拉线用于拉动所述柔性末端可控医疗器械的末端弯曲； 所述固定组件还包括底板和绕线组件，所述底板设于所述基座的一端，所述绕线组件设于所述底板背向所述基座的一侧，所述绕线组件用于缠绕所述拉线，以使所述拉线对应连接所述拉线固定件； 所述拆卸组件包括安装座、固定板、凸轮、拨动按钮、连杆及卡爪，所述安装座可滑动地设于所述直线滑轨，并与所述驱动单元连接，所述固定板设于所述基座的一端，且底板设于所述固定板背离所述基座的一侧，所述底板与所述固定板可拆卸连接，所述凸轮可转动地设于所述固定板，所述拨动按钮与所述凸轮连接，所述连杆的一端与所述凸轮连接，另一端与所述卡爪连接，所述卡爪的一端与所述安装座转动连接，所述卡爪的另一端卡接于拉线固定件，所述拨动按钮在外力作用下拨动所述凸轮转动，以使得所述连杆带动所述卡爪卡接于所述拉线固定件或脱离所述拉线固定件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。