质子汽车科技有限公司郭浩浩获国家专利权
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龙图腾网获悉质子汽车科技有限公司申请的专利一种特种车辆的多指令控制方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552893B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511047064.1，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种特种车辆的多指令控制方法、装置和设备是由郭浩浩;赵灿;刘晓东;卫昱乾设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种特种车辆的多指令控制方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种特种车辆的多指令控制方法、装置和设备。其中方法包括：收集多个控制节点发出的控制指令，确定所述控制指令对应的指令类型；基于所述指令类型对所述控制指令进行筛选，得到目标控制指令；其中，所述目标控制指令对应的所述指令类型的第一优先级最高；获取所述目标控制指令的标识信息，基于所述标识信息计算所述目标控制指令的目标权重；基于所述目标权重控制电推缸控制器工作。本申请提供的特种车辆的多指令控制方法、装置和设备，用以高效的、可靠的完成多指令控制。
本发明授权一种特种车辆的多指令控制方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种特种车辆的多指令控制方法，其特征在于，所述方法包括： 收集多个控制节点发出的控制指令，确定所述控制指令对应的指令类型；所述指令类型包括模式控制指令和复位控制指令；所述控制指令是控制节点发送给电推缸控制器的信号，通过控制指令指示电推缸电机执行特定的动作或调整至特定的状态； 基于所述指令类型对所述控制指令进行筛选，得到目标控制指令；其中，所述目标控制指令对应的所述指令类型的第一优先级最高； 获取所述目标控制指令的标识信息，基于所述标识信息计算所述目标控制指令的目标权重；具体包括：基于所述标识信息获取生成所述目标控制指令的所述控制节点；基于所述控制节点的第二优先级、以及标识信息对应的第三优先级，计算所述目标权重；其中，所述第三优先级表征操作人员的控制意愿；将第二优先级和第三优先级按照预设的比例进行加权求和，得到所述目标权重； 基于所述目标权重控制电推缸控制器工作。
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