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龙图腾网获悉质子汽车科技有限公司申请的专利一种特种车辆控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511047066.0，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种特种车辆控制系统和方法是由郭浩浩;赵灿;刘晓东;卫昱乾设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种特种车辆控制系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种特种车辆控制系统和方法。其中系统包括：中央智能网关、IDS控制器、整车控制器和电推缸控制器，其中，整车控制器，用于检测特种车辆的运行状态，并将运行状态发送至中央智能网关；中央智能网关，用于基于运行状态，发送控制指令至电推缸控制器；电推缸控制器，用于基于控制指令控制电推缸电机工作；电推缸控制器，还用于反馈电推缸电机的工作模式给IDS控制器；IDS控制器，用于基于整车控制器控制电推缸控制器。本申请提供的特种车辆控制系统和方法，用以通过整车交互实现快速、高效的整车控制。

本发明授权一种特种车辆控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种特种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：中央智能网关、IDS控制器、整车控制器和电推缸控制器，其中， 所述整车控制器，用于检测特种车辆的运行状态，并将所述运行状态发送至所述中央智能网关； 所述中央智能网关，用于基于所述运行状态，发送控制指令至所述电推缸控制器；所述控制指令根据预设的工作模式确定，所述工作模式具体包括模式1、模式2、模式3、模式4和模式5，所述工作模式用于确定车辆的工作状态； 所述电推缸控制器，用于基于所述控制指令控制电推缸电机工作；根据检测到的电推缸电机工作模式，生成相应的状态信号发送至所述特种车辆的交互网络；还用于检测内部故障并生成故障信号；在出现通讯故障时生成硬线复位信号； 所述电推缸控制器，还用于反馈所述电推缸电机的工作模式、所述状态信号和所述故障信号给所述IDS控制器；所述电推缸电机基于硬线复位信号执行硬线开关操作控制所述电推缸电机初始化； 所述IDS控制器，用于基于所述整车控制器控制所述电推缸控制器；还用于通过交互网络接收来自电推缸控制器的状态信号，根据所述电推缸电机的工作状态实时调整控制策略；以及基于所述故障信号生成复位信号，并基于所述复位信号对所述特种车辆进行复位处理； 还包括智能表面，所述智能表面用于基于所述故障信号生成复位信号，以使所述电推缸控制器对所述智能表面生成的所述复位信号进行复位处理； 所述电推缸控制器还用于检测内部故障，检测到故障时执行过程包括：判断是否为二级严重故障，是则停止响应控制指令并生成故障信号，以在接收来自IDS控制器或智能表面的复位信号后，并实时检测该复位信号是否被响应，根据响应结果来进行处理，根据响应结果互进行处理的方式为：如被响应则控制电推缸控制器恢复到初始状态，否则在手动打开点击控制开关后使电推缸控制器恢复到初始状态；判断并非二级严重故障时，检测电推缸继续执行控制指令的情形下判断是否为一级轻微故障，是则电推缸控制器上报系统故障码，否则电推缸控制器继续工作。

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