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龙图腾网获悉广东酷库智能机器人有限公司申请的专利一种用于杯子标签检测的自动贴标装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120553240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510741309.4，技术领域涉及：B65C9/02；该发明授权一种用于杯子标签检测的自动贴标装置是由李雍丞设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于杯子标签检测的自动贴标装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于杯子标签检测的自动贴标装置，本发明涉及自动贴标技术领域。该用于杯子标签检测的自动贴标装置，通过贴标杯架的设置，当待贴标杯子放入贴标杯架内部时，此时支撑架受压能够下移，将支撑弹簧挤压，随着待贴标杯子与侧边限位架接触并沿着多个球形体下移，直至待贴标杯子位于贴标杯架内部中心位置，而后通过负压设备运行，能够通过多个定位孔完成对待贴标杯子的定位，能够完成对待贴标杯子的自动校准，提升设备的操作便捷性，同时能够保证后续的贴标效果以及贴标精准性。

本发明授权一种用于杯子标签检测的自动贴标装置在权利要求书中公布了：1.一种用于杯子标签检测的自动贴标装置，包括贴标机本体1，其特征在于：贴标机本体1内部固定安装有带标签剥离的打印机4，带标签剥离的打印机4的顶部分别安装有卷绕辊5、限位辊6以及打印剥离机构7和回卷辊8，用于对标签进行打印、剥离处理； 所述贴标机本体1端部固定安装有外罩口打印罩2，外罩口打印罩2内部安装有贴标杯架9，且贴标杯架9内部放置有待贴标杯子10，所述外罩口打印罩2内部安装有转运架12，转运架12用于将剥离后的标签贴至待贴标杯子10的外表面； 外罩口打印罩2内侧滑动安装有限位滑架13，所述贴标机本体1内部固定安装有电动伸缩杆1301，用于带动限位滑架13平移，所述转运架12的端部固定安装有传动辊1202，所述传动辊1202转动安装在限位滑架13的端部，所述限位滑架13的端部上方固定安装有负压装置15，所述传动辊1202与负压装置15和转运架12相互连通，所述转运架12内部对称开设有多个吸附孔1201，用于将打印后的标签进行吸附； 所述限位滑架13的底部固定安装有驱动电机一14，所述驱动电机一14的输出端与传动辊1202的端部之间连接有传动带1203，用于带动传动辊1202和转运架12转动，将标签贴至待贴标杯子10的外表面； 所述贴标杯架9与待贴标杯子10之间设有支撑架903，支撑架903用于对待贴标杯子10进行支撑，所述支撑架903与贴标杯架9的内部之间固定连接有支撑弹簧9032，所述贴标杯架9的内部倾斜安装有多个侧边限位架904，所述侧边限位架904的外侧均转动连接有多个球形体9041； 所述支撑架903为空心型且顶部对称开设有多个定位孔9031，所述支撑架903外侧连接有负压设备。

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