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龙图腾网获悉中科精密部件(广东)有限公司申请的专利一种用于紧固件的数控加工中心及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120572394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510961364.4，技术领域涉及：B23Q15/007；该发明授权一种用于紧固件的数控加工中心及加工方法是由朱杰科;刘建明设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于紧固件的数控加工中心及加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于紧固件的数控加工中心及加工方法，包括：装夹模块，用于基于加工规范要求将紧固件装夹到工艺板上；视觉模块，用于对工艺板上的紧固件通过视觉照相进行工件校准处理；数控模块，用于对工件校准处理后的紧固件基于加工参数生成加工控制策略；多轴联动模块，与数控模块电连接，包含至少三个运动轴，各运动轴根据加工控制策略带动刀具进行运动。解决传统紧固件数控加工中存在的装夹误差大、工件校准困难、加工控制策略生成不精准以及多轴联动加工协调性和准确性不足等问题，以提高紧固件的加工精度、生产效率，降低废品率。

本发明授权一种用于紧固件的数控加工中心及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种用于紧固件的数控加工中心，其特征在于，包括： 装夹模块，用于基于加工规范要求将紧固件装夹到工艺板上； 视觉模块，用于对工艺板上的紧固件通过视觉照相进行工件校准处理； 数控模块，用于对工件校准处理后的紧固件基于加工参数生成加工控制策略； 多轴联动模块，与数控模块电连接，包含至少三个运动轴，各运动轴根据加工控制策略带动刀具进行运动； 还包括：刀具监测模块，用于监测刀具状态，在确定刀具状态异常时，发出报警提示； 所述刀具监测模块，包括; 第一识别模块，用于获取刀具的监测图像，对监测图像进行识别，得到第一监测信息； 第二识别模块，用于采集刀具在切削过程中的振动信号及声音信号，对振动信号及声音信号进行识别，得到第二监测信息； 第一确定模块，用于根据第一监测信息及第二监测信息确定刀具状态，在确定刀具状态异常时，发出报警提示； 所述第一识别模块，包括： 滤波模块，用于对监测图像进行滤波处理，得到滤波图像； 第二确定模块，用于： 利用预设轮廓检测算法对滤波图像进行轮廓提取，得到轮廓图像； 对轮廓图像进行关键点提取，得到目标关键点； 对预设轮廓图像库中的预设轮廓图像进行关键点提取，得到每个预设轮廓图像对应的预设关键点； 将轮廓图像的左下角作为坐标原点，得到目标关键点的目标坐标，基于目标坐标确定轮廓图像的目标特征向量； 将每个预设轮廓图像的左下角作为坐标原点，得到预设轮廓图像对应的预设关键点的坐标，基于预设关键点的坐标确定预设轮廓图像对应的预设特征向量； 计算目标特征向量与每个预设特征向量的余弦距离； 将余弦距离与预设距离阈值进行比较，得到比较信息，根据比较信息得到第一监测信息； 所述滤波模块，包括： 第三确定模块，用于： 确定监测图像中的任一像素点为目标像素点，确定以目标像素点为中心的目标区域；目标区域为N×N的像素点矩阵，其中，N为偶数；将目标区域划分为边长均为N2的四个正方形区域，选择其中一个作为待处理正方形区域；获取待处理正方形区域中所有像素点的像素均值、像素中位值和像素众数值；获取像素均值、像素中位值和像素众数值的和值，根据和值确定像素均值、像素中位值和像素众数值对应的第一均值，将第一均值作为目标像素点的第一估计值； 对其余的所有正方形区域进行以上操作，得到目标像素点的第二估计值、第三估计值和第四估计值； 替换模块，用于： 获取目标像素点的目标像素值，分别计算目标像素值与第一估计值、第二估计值、第三估计值和第四估计值的差值的绝对值，将最小绝对值对应的估计值作为目标像素点的第一滤波像素值； 根据第一预设权重函数确定第一滤波像素值对应的第一权重； 获取目标像素点的目标梯度值，根据目标梯度值确定第一系数； 获取目标区域中所有像素点的目标像素均值； 将图像转换为灰度图像，确定目标区域在灰度图像中对应的目标灰度区域，获取目标灰度区域中所有像素点的灰度像素均值； 根据第一系数、目标像素均值和灰度像素均值确定第二系数； 获取目标像素点的目标像素值，基于目标像素值、第一系数、第二系数和预设滤波公式确定目标像素点对应的第二滤波像素值； 根据第二预设权重函数确定第二滤波像素值对应的第二权重； 计算第一滤波像素值与第一权重的第一乘积及第二滤波像素值与第二权重的第二乘积，将第一乘积和第二乘积的和值作为目标像素点的滤波像素值；将目标像素点的目标像素值替换为滤波像素值，得到目标像素点对应的滤波像素点； 对监测图像中的所有像素点进行以上操作，得到每个像素点对应的滤波像素点，所有的滤波像素点组成滤波图像。

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