买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉绵阳师范学院申请的专利一种高精度巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120577081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511074987.6，技术领域涉及：G01N1/32；该发明授权一种高精度巡检机器人是由佘明洪;曹永真;朱云姣;肖彬芯;范国斌;张爱莲;曾双婧;余国翠设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度巡检机器人，涉及机器人领域，包括车架，车架的顶部安装有巡检车厢，车架底部的前后端均安装有轮对，每条铁轨均设置有前端打磨机构，前端打磨机构包括两组相对设置的打磨组件，两组打磨组件分别对铁轨的内侧壁与外侧壁进行抛光，巡检车厢的尾部针对两条铁轨各布置有一检测机构，检测机构包括两组相对设置的检测组件，检测组件包括相机架、第一工业相机和第二工业相机，相机架固定在巡检车厢的底部，相机架从上至下依次安装有第一工业相机与第二工业相机，第一工业相机的摄像路径朝下倾斜，第二工业相机的摄像路径水平布置，通过先抛光后视觉检测的方式对铁轨进行缺陷检测，能够避免锈迹的遮挡，提高了视觉成像的准确性。

本发明授权一种高精度巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种高精度巡检机器人，其特征在于，包括车架1，所述车架1的顶部安装有巡检车厢2，所述车架1底部的前后端均安装有轮对3，所述巡检车厢2内设置有前端打磨机构，每条铁轨均对应有一所述前端打磨机构，所述前端打磨机构包括两组相对设置的打磨组件，两组所述打磨组件分别对铁轨的内侧壁与外侧壁进行抛光，所述打磨组件包括滑移竖杆4、水平安装板5和柱形打磨头6，所述滑移竖杆4滑动安装在巡检车厢2内，所述滑移竖杆4靠近或远离铁轨移动，所述滑移竖杆4的底部穿出巡检车厢2连接水平安装板5，所述水平安装板5远离滑移竖杆4的一端转动安装有柱形打磨头6，所述巡检车厢2的尾部针对两条铁轨各布置有一检测机构，所述检测机构包括两组相对设置的检测组件，所述检测组件包括相机架8、第一工业相机9和第二工业相机10，所述相机架8固定在巡检车厢2的底部，所述相机架8从上至下依次安装有第一工业相机9与第二工业相机10，所述第一工业相机9的摄像路径朝下倾斜，所述第二工业相机10的摄像路径水平布置，在所述巡检车厢2的尾部安装两个第三工业相机48，两个所述第三工业相机48分别对应两条铁轨； 所述柱形打磨头6包括上打磨头7、对接轴11和下打磨头12，所述对接轴11的两端分别同轴固定上打磨头7与下打磨头12，所述水平安装板5位于上打磨头7与下打磨头12之间，所述对接轴11转动连接水平安装板5； 所述对接轴11上套装有打磨齿轮13，所述打磨齿轮13的外径小于上打磨头7的外径，所述滑移竖杆4上安装有电机14，所述电机14的输出轴连接有主动齿轮15，所述水平安装板5上转动安装有中间齿轮16，所述打磨齿轮13与主动齿轮15均啮合中间齿轮16，所述巡检车厢2内还设置有后端打磨机构，所述后端打磨机构的结构与前端打磨机构的结构相同，所述后端打磨机构与前端打磨机构沿竖直方向交错布置，用于覆盖铁轨的侧壁进行抛光。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人绵阳师范学院，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市游仙区仙人路1段30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。