买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学;北京人形机器人创新中心有限公司申请的专利一种拟人双臂遥操作与数据采集外骨骼式装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106838.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种拟人双臂遥操作与数据采集外骨骼式装置是由李世其;敖嘉祯;窦钰涵;李肖;顾乐源;郭宜劼;熊友军;唐剑设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拟人双臂遥操作与数据采集外骨骼式装置在说明书摘要公布了：本发明属于机器人遥操作和模仿学习技术领域，尤其涉及一种拟人双臂遥操作与数据采集外骨骼式装置，包括：躯干穿戴机构，躯干穿戴机构相对的两侧设置有手臂穿戴机构，手臂穿戴机构与躯干穿戴机构的连接处位于躯干穿戴机构的上部，手臂穿戴机构用于收集手臂关节处的运动信息；本发明中，手臂穿戴机构设置七个自由度，与手臂贴合度更高，能更好跟随人体上肢实现柔顺运动，减少机械臂运动轨迹与人类操作的偏差；同时，该机构直接采集手臂动作数据并映射至拟人机器人关节，无需复杂计算，极大降低对复杂编程的依赖，可精确快速生成控制指令，驱动人形机器人拟人双臂完成复杂任务，提升遥操作与数据采集过程的准确性、流畅性与实时性。

本发明授权一种拟人双臂遥操作与数据采集外骨骼式装置在权利要求书中公布了：1.一种拟人双臂遥操作与数据采集外骨骼式装置，其特征在于，包括：躯干穿戴机构，所述躯干穿戴机构相对的两侧设置有手臂穿戴机构，所述手臂穿戴机构与所述躯干穿戴机构的连接处位于所述躯干穿戴机构的上部，所述手臂穿戴机构用于收集手臂关节处的运动信息； 所述手臂穿戴机构包括肩部侧举关节2，所述肩部侧举关节2与所述躯干穿戴机构连接，所述肩部侧举关节2连接有大臂旋转关节3，所述大臂旋转关节3连接有肩部前举关节4，所述肩部前举关节4通过大臂骨架5连接有肘部关节6，所述肘部关节6连接有小臂旋转关节7，所述小臂旋转关节7连接有腕部收展关节8，所述腕部收展关节8上设置有腕部旋转关节9； 所述躯干穿戴机构包括背部骨架1，所述背部骨架1上设置有两背带10，两所述背带10同侧设置，两所述背带10沿所述背部骨架1的轴线对称设置，所述背带10的顶端固定安装在所述背部骨架1的上部，所述背带10的底端固定安装在所述背部骨架1的下部，所述背带10的两端与所述背部骨架1之间围合成用于容纳躯干的容纳空间； 所述肩部侧举关节2包括第一连接件201，所述第一连接件201与所述背部骨架1固定连接，所述第一连接件201上固定连接有第一编码器203，所述第一编码器203远离所述背部骨架1，所述第一编码器203的转轴固定连接有第二连接件202，所述第二连接件202与所述第一连接件201转动连接； 所述第一编码器203转轴的轴线垂直于所述背部骨架1； 所述大臂旋转关节3包括第二编码器303，所述第二编码器303固定安装在所述第二连接件202上且远离所述第一编码器203，所述第二编码器303转轴的轴线竖直设置且垂直于所述第一编码器203转轴的轴线，所述第二编码器303的转轴固定安装有旋转件302，所述旋转件302与所述第二连接件202转动连接，所述旋转件302上固定安装有第三连接件301； 所述肩部前举关节4包括第三编码器402，所述第三编码器402固定安装在所述第三连接件301上且远离所述第二编码器303，所述第三编码器402转轴的轴线与所述第一编码器203转轴的轴线以及第二编码器303转轴的轴线均垂直设置，所述第三编码器402的转轴固定安装有第四连接件401，所述第四连接件401远离所述第三编码器402的一端与所述大臂骨架5固定连接； 所述肘部关节6包括第五连接件601，所述第五连接件601的一端与所述大臂骨架5固定连接，所述第五连接件601的另一端固定安装有第四编码器603，所述第四编码器603的转轴固定安装有第六连接件602，所述第六连接件602与所述第五连接件601转动连接，所述第四编码器603转轴的轴线平行于所述第三编码器402转轴的轴线； 所述小臂旋转关节7包括齿环组件703，所述齿环组件703包括位于内部的固定环以及位于外部的转动环，所述转动环与所述固定环同轴转动连接，所述转动环的外缘处周向等间隔开设有啮合齿，所述固定环固定安装在所述第六连接件602上，所述固定环通过两固定片702固定安装有两第七连接件706，两所述第七连接件706沿所述固定环的轴线对称设置，两所述第七连接件706相对设置，所述第七连接件706通过第一固定件705固定安装有第五编码器707，所述第五编码器707的转轴上同轴固定安装有小齿轮704，所述小齿轮704与所述转动环外缘处的啮合齿啮合，所述齿环组件703的外侧设置有外框701，所述外框701与两所述第七连接件706均固定安装，所述第五编码器707转轴的轴线垂直于所述第四编码器603转轴的轴线； 所述腕部收展关节8包括调节件14，所述调节件14固定安装在所述第七连接件706上，所述调节件14远离所述第七连接件706的一端通过两转动座转动连接有旋转杆801，所述旋转杆801的一端同轴固定安装有第六编码器802的转轴，所述第六编码器802固定安装在其中一个所述转动座上，所述第六编码器802转轴的轴线垂直于所述第五编码器707转轴的轴线； 所述腕部旋转关节9包括手掌骨架901，所述手掌骨架901的一端伸入通槽内且固定安装有第七编码器902的转轴，所述通槽开设在所述旋转杆801上，所述第七编码器902固定安装在所述旋转杆801的外侧壁上，所述第七编码器902转轴的轴线与所述第六编码器802转轴的轴线垂直设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学;北京人形机器人创新中心有限公司，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。