万向钱潮股份公司;浙江万向精工有限公司楼丁山获国家专利权
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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;浙江万向精工有限公司申请的专利一种毛刺去除方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588252B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511109569.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种毛刺去除方法及系统是由楼丁山;潘锋金;傅叶军;王钧民设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种毛刺去除方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及毛刺处理技术领域，具体而言，涉及一种毛刺去除方法及系统。基于加工指令触发，外圈组件移动至第一状态；对外圈组件按第一设定路径进行加工；对外圈组件剩余待加工区域进行加工；其中，剩余待加工区域至少包括容易区；C＞B＞A；其中，A为困难区与第一端环外周面在外圈环径向上的最大间距，B为过渡区与第一端环外周面在外圈环径向上的最大间距，C为容易区与第一端环外周面在外圈环径向上的最大间距；这样就解决了困难区去毛刺时精加工面易损坏的问题。
本发明授权一种毛刺去除方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种毛刺去除方法，其特征在于，所述毛刺去除方法包括： 基于加工指令触发，外圈组件移动至第一状态；其中，所述第一状态包括切削单元的加工端与过渡区抵接，切削单元的回缩量在第一设定范围内； 对所述外圈组件按第一设定路径进行加工；其中，所述第一设定路径包括所述加工端从过渡区到困难区依次加工；依次加工的所述过渡区、所述困难区相邻； 对所述外圈组件剩余待加工区域进行加工；其中，所述剩余待加工区域至少包括容易区；C＞B＞A；其中，A为所述困难区与第一端环外周面在外圈环径向上的最大间距，B为所述过渡区与所述第一端环外周面在所述外圈环径向上的最大间距，C为所述容易区与所述第一端环外周面在所述外圈环径向上的最大间距；所述外圈组件包括外圈环、第一端环；所述外圈环与所述第一端环沿所述第一端环的轴向连接；所述外圈环的外径大于所述第一端环的外径；所述外圈环的外周面靠近所述第一端环一侧包括至少一个所述困难区、至少一个所述容易区、至少两个所述过渡区；一个所述容易区、一个所述过渡区、一个所述困难区、另一个所述过渡区沿所述外圈环的圆周方向依次设置。
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