买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华航信航空科技(浙江)有限公司申请的专利基于多模态信息的飞行器轨迹拟合方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511088296.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于多模态信息的飞行器轨迹拟合方法、设备及存储介质是由陆勇庆;章琦;宋任军;缪杰;戴峰伟;祝雨明;魏丹;荆典设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态信息的飞行器轨迹拟合方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于多模态信息的飞行器轨迹拟合方法、设备及存储介质。该方法包括：获取当前空域内不同来源的飞行体的飞行数据；对飞行数据进行筛选，过滤不属于飞行器的飞行数据；基于不同来源的飞行器飞行数据，构建对应来源的运动特征矩阵，并对不同来源的飞行器飞行数据在时间和空间上进行对齐；根据运动特征矩阵，对对齐后的飞行器飞行数据进行特征匹配度评估，得到属于同一飞行器的飞行器飞行数据集合；根据属于同一飞行器的飞行器飞行数据集合，确定飞行器的飞行轨迹。该方法用以达到拟合得到的无人机飞行轨迹与无人机的真实飞行轨迹之间的差异较小，提高无人机飞行轨迹拟合效果，进而可以提高对无人机的监控效果。

本发明授权基于多模态信息的飞行器轨迹拟合方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态信息的飞行器轨迹拟合方法，其特征在于，包括： 获取当前空域内不同来源的飞行体的飞行数据，所述不同来源用于表征不同采集方式，不同采集方式对应不同的模态；其中，所述飞行体包括空中的至少一种移动对象； 对所述飞行数据进行筛选，过滤不属于飞行器的飞行数据，得到飞行器飞行数据； 基于不同来源的飞行器飞行数据，构建对应来源的运动特征矩阵，并对不同来源的飞行器飞行数据在时间和空间上进行对齐，得到对齐后的飞行器飞行数据；所述运动特征矩阵包括平均速度、速度变异系数和加速度谱； 根据所述运动特征矩阵，对对齐后的飞行器飞行数据进行特征匹配度评估，得到属于同一飞行器的飞行器飞行数据集合，包括：将当前飞行器的第一运动特征矩阵分别与当前空域中每一第二运动特征矩阵合并，得到当前飞行器的联合特征向量集合；将当前联合特征向量输入预先训练好的随机森林模型，得到当前飞行器的第一运动特征矩阵和当前第二运动特征矩阵之间的特征匹配度；逐一获得当前飞行器的第一运动特征矩阵和当前空域中每一第二运动特征矩阵之间的特征匹配度；筛选与第一运动特征矩阵之间的特征匹配度大于特征匹配度阈值的第二运动特征矩阵，确定第二运动特征矩阵对应的第二飞行器飞行数据属于当前飞行器，将当前飞行器的第一飞行器飞行数据和第二飞行器飞行数据组合，得到当前飞行器的飞行器飞行数据集合； 根据所述属于同一飞行器的飞行器飞行数据集合，确定飞行器的飞行轨迹，包括：设置所述属于同一飞行器的第一飞行器飞行数据和第二飞行器飞行数据分别对应的时空立方体的哈希索引，其中，所述哈希索引根据飞行器飞行数据的经度、纬度、高度和时间生成，将当前空域依据经度、纬度、高度，划分为若干三维网格，将时间轴划分为固定窗口；基于所述第一飞行器飞行数据和所述第二飞行器飞行数据对应的哈希索引，判断所述第一飞行器飞行数据和所述第二飞行器飞行数据是否在同一时空立方体内，当所述第一飞行器飞行数据和所述第二飞行器飞行数据在同一时空立方体内时，确定在同一时空立方体内的飞行器飞行数据为时空重复，选择置信度最高或数据源优先级最高的飞行器飞行数据，得到多个时间点的去重后的飞行器飞行数据；采用卡尔曼滤波算法，对各时间点的去重后的飞行器飞行数据进行滤波，确定目标飞行器飞行数据；在当前时间点缺乏目标飞行器飞行数据时，采用三次样条插值填补当前时间点的目标飞行器飞行数据，直至每一时间点存在目标飞行器飞行数据，将各时间点的目标飞行器飞行数据组合，得到融合后的飞行器飞行数据，根据所述融合后的飞行器飞行数据，确定飞行器的飞行轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华航信航空科技(浙江)有限公司，其通讯地址为：312000 浙江省绍兴市越城区阳明北路683号科创大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。