中科视语(北京)科技有限公司赵朝阳获国家专利权
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龙图腾网获悉中科视语(北京)科技有限公司申请的专利一种基于多视角的三维模型生成方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120599157B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511100085.5,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种基于多视角的三维模型生成方法及系统是由赵朝阳;郭凯文;王金桥设计研发完成,并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多视角的三维模型生成方法及系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于多视角的三维模型生成方法及系统。方法包含数据处理、模型训练和模型应用。数据处理包括对三维模型进行渲染,生成6个不同角度的RGB图片,并采用随机灯光变量以增加场景多样性,同时渲染对应的深度图和法线图。模型训练包括基于扩散模型架构,增加交叉注意力模块,训练分为两个阶段:第一阶段通过一张图片生成多视角图片;第二阶段利用多视角图片生成神经体渲染模型,重建三维模型。模型应用包括则以物体图片为条件,控制生成对应的三维模型。本申请能够自动调整物体结构,合理搭配场景,满足自动化搭建场景的需求,有效解决了传统三维建模中手动调整复杂、效率低下的问题,具有显著的创新性和实用性。
本发明授权一种基于多视角的三维模型生成方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多视角的三维模型生成方法,其特征在于,所述方法包括: S1数据处理:对三维模型进行渲染采样,采样三维模型的6个视角的图片,所述6个视角包括前、左、后、右、上、下,渲染的图片包括RGB图、法线图、深度图,并记录每个视角的相机参数,所述相机参数包括相机内参和相机外参;所述RGB图、法线图、深度图以及相机参数作为训练多视角扩散模型的输入和标签; S2模型训练:第一阶段,利用图片编码器将RGB图编码为特征向量,将特征向量输入到扩散模型架构中,逐步添加随机噪声,通过扩散模型生成多视角图片;第二阶段,利用生成的多视角图片和相机参数,通过体渲染的方式重建三维模型,利用逆向光束跟踪和体素定位方法,结合像素值作为监督结果,训练多层感知机预测网络,得到最终的三维模型; S3模型应用:输入物体图片,利用图片编码器将图片映射为特征变量,将特征变量输入到多视角扩散模型中作为条件控制,生成多视角图片;利用生成的多视角图片和相机参数输入到体渲染系统中,重建最终的三维模型; S1数据处理中具体包括:对三维模型进行渲染,生成RGB图、深度图和法线图,渲染时采用不同的角度,采样的物体以x、y轴为主,z轴保持一致,光照设置需贴近实际照片效果;渲染的RGB图、深度图和法线图的图片大小为512×512像素,同时记录每个视角的相机参数,包括相机内参和相机外参; S2模型训练中具体包括:利用图片编码器将数据处理步骤中渲染的RGB图编码为特征向量,特征图的大小为768×1024;将RGB图像转换为隐式编码,作为扩散模型的输入;为图片编码的潜空间特征向量逐步添加随机噪声,通过预定的噪声系数将原始特征向量逐步转化为纯噪声特征向量;将纯噪声特征向量输入到扩散模型中,以多视角图片作为监督标签,利用梯度下降方法更新网络参数。
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