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龙图腾网获悉北京博钰科技服务有限公司申请的专利一种智慧城市综合安全管理远程监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120602504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510591333.4，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种智慧城市综合安全管理远程监控系统是由姚丽娜;孙淑君;郭斌斌;齐有娟设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧城市综合安全管理远程监控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智慧城市综合安全管理远程监控系统，包括：感知层、网络层、平台层和应用层；所述感知层包括：固定类传感器、移动类传感器和应急传感器，所述应急传感器包括：安装柱、控制器、对接机构和安装机构；对接机构安装在所述安装柱的顶端；安装机构设置在所述安装柱的外部。该智慧城市综合安全管理远程监控系统，通过无人机和固定点位相结合的方式，携带不同类型传感器进行自动化对接安装，实现不同种类传感器的灵活调度、调整以及安装，并且能够根据实际监测需求调整监测角度，提高了监测系统的适应性和准确性，实现在突发事件发生时，无人机能够迅速携带相应的传感器到达现场，进行数据采集和监测的快速响应。

本发明授权一种智慧城市综合安全管理远程监控系统在权利要求书中公布了：1.一种智慧城市综合安全管理远程监控系统，其特征在于，包括：感知层、网络层、平台层和应用层； 所述感知层包括：固定类传感器、移动类传感器和应急传感器； 所述网络层采用5G与NB-IoT和LoRa通信技术相结合方式，构建高速、稳定、低功耗的通信网络，通过5G技术保障感知层内部传感器的高清视频和大量数据的快速传输，NB-IoT和LoRa通信技术用于感知层内部低功耗、远距离的传感器数据传输，确保感知层采集的数据能够实时、准确地传输至平台层； 所述平台层包括：数据处理与存储、智能分析与预警和数据可视化； 所述应用层包括：城市公共安全管理、城市消防安全管理、城市交通安防管理和城市基础设施安全管理； 所述应急传感器包括： 安装柱1； 控制器2，安装在所述安装柱1的外表面底部； 对接机构3，安装在所述安装柱1的顶端； 安装机构5，设置在所述安装柱1的外部； 所述对接机构3包括： 驱动部件4，安装在所述安装柱1的顶端； 圆形槽体外壳31，所述圆形槽体外壳31的数量为两个，两个所述圆形槽体外壳31分别设置在驱动部件4的外部左右两侧； 环形轨道32，所述环形轨道32的数量为两个，两个所述环形轨道32分别沿周向设置在左右两个圆形槽体外壳31的内腔底端； 滚轮座33，所述滚轮座33的数量为两组，每组所述滚轮座33的数量为四个，两组所述滚轮座33分别沿周向间隔九十度卡接在左右两个环形轨道32的外侧顶部； 驱动电机组34，所述驱动电机组34的数量为两组，每组所述驱动电机组34的数量为四个，两组所述驱动电机组34分别安装在两组滚轮座33的顶部，所述驱动电机组34转动端分别与滚轮座33的外侧两个滚轮相连接，所述驱动电机组34和控制器2电性连接； 其中，左右两组所述滚轮座33的顶端均安装有角度调节固定部件； 所述安装机构5包括： 运输无人机51，设置在所述安装柱1的外部，所述运输无人机51能够与安装柱1远程网络连接； 插槽座52，内嵌在所述运输无人机51的内侧槽体内腔； 升降架53，插接在所述插槽座52的底部； 第二电动伸缩杆54，安装在所述插槽座52的顶部，所述第二电动伸缩杆54的伸缩端延伸出插槽座52的下表面并与升降架53的顶部相连接，所述第二电动伸缩杆54和运输无人机51电性连接； 直线槽体外壳55，所述直线槽体外壳55的数量为两个，两个所述直线槽体外壳55分别安装在升降架53的底部左右两侧； 转动架56，通过转轴转动连接在左右两个所述直线槽体外壳55的内腔底端后侧； 连接槽57，所述连接槽57的数量为两个，两个所述连接槽57分别开设在转动架56的前端顶部左右两侧； 第三电动伸缩杆58，所述第三电动伸缩杆58的数量为两个，两个所述第三电动伸缩杆58一端分别通过转轴座转动连接在左右两个直线槽体外壳55的内腔顶端前侧，两个所述第三电动伸缩杆58的另一端分别左右两个连接槽57的内腔通过转轴转动连接，所述第三电动伸缩杆58和运输无人机51电性连接； 所述安装机构5包括： 第四电动伸缩杆59，所述第四电动伸缩杆59的数量为两个，两个所述第四电动伸缩杆59分别通过支架安装在转动架56的后侧中部左右两端，所述第四电动伸缩杆59和运输无人机51电性连接； 第二夹持架510，所述第二夹持架510的数量为两个，两个所述第二夹持架510分别安装在左右两个第四电动伸缩杆59的伸缩端内侧； 安装转轴511，所述安装转轴511的数量为两个，两个所述安装转轴511分别通过轴承座安装在转动架56的左右两侧底部； 支撑架512，所述支撑架512的数量为两个，两个所述支撑架512一端分别安装在左右两个安装转轴511的轴心后端； 第五电动伸缩杆513，所述第五电动伸缩杆513的数量为两个，两个所述第五电动伸缩杆513分别沿上下方向通过转轴座安装在转动架56的左右两侧底端后侧，所述第五电动伸缩杆513的伸缩端分别与左右两个支撑架512的另一端外侧通过转轴转动连接，所述第五电动伸缩杆513和运输无人机51电性连接； 安装臂514，所述安装臂514的数量为两个，两个所述安装臂514一端分别安装在左右两个所述安装转轴511的轴心前端； 第四电机515，所述第四电机515的数量为两个，两个所述第四电机515分别安装在左右两个安装臂514的另一端前侧，所述第四电机515的转动端延伸至安装臂514的后侧，所述第四电机515和运输无人机51电性连接； 转动辊516，所述转动辊516的数量为两个，两个所述转动辊516分别沿前后方向固定安装在左右两个第四电机515的转动端后侧。

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