买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉辽宁工业大学申请的专利一种四轮独立驱动车辆制动横向稳定性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120606818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511024941.3，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权一种四轮独立驱动车辆制动横向稳定性控制方法是由郝亮;周野;刘磊;田宇;寇闯;刘丛浩;高旭宏设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四轮独立驱动车辆制动横向稳定性控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四轮独立驱动车辆制动横向稳定性控制方法，包括：步骤一、通过传感器获取车辆在实际行驶中的车速和方向盘转角，计算车辆期望横摆角速度和期望质心侧偏角；步骤二、将期望与实际的质心侧偏角之差和期望与实际的横摆角速度之差作为输入，将需要附加的横摆力矩作为输出，根据所述路面附着系数选择直接横摆力矩控制策略；其中，当路面附着系数s≤0.6时，采用PID控制方法；当路面附着系数s＞0.6时，采用模糊控制方法；步骤三、基于需要附加的横摆力矩计算得到四轮独立驱动车辆各车轮所需制动力。能够在转弯制动过程中，通过调节各车轮的制动力，对车辆施加横摆力矩，提高车辆的横向稳定性。

本发明授权一种四轮独立驱动车辆制动横向稳定性控制方法在权利要求书中公布了：1.一种四轮独立驱动车辆制动横向稳定性控制方法，其特征在于，包括： 步骤一、获取车辆在实际行驶中的车速和方向盘转角，计算车辆期望横摆角速度和期望质心侧偏角； 步骤二、获取路面附着系数、车辆实际横摆角速度、车辆实际质心侧偏角，将期望与实际的质心侧偏角之差和期望与实际的横摆角速度之差作为输入，将需要附加的横摆力矩作为输出，根据所述路面附着系数选择直接横摆力矩控制策略； 其中，当路面附着系数s≤0.6时，采用PID控制方法； 当路面附着系数s＞0.6时，采用模糊控制方法； 步骤三、通过车辆实际质心侧偏与期望质心侧偏角差值以及车辆实际横摆角速度与车辆期望横摆角速度的差值，计算需要附加的横摆力矩； 根据需要附加的横摆力矩计算四轮独立驱动车辆各车轮所需制动力； 所述四轮独立驱动车辆各车轮制动力计算的表达式为： 式中，m为四轮独立驱动车辆整车质量，单位为kg；hg为车辆质心与地面的距离，单位为m；b为四轮独立驱动车辆后轴与质心的水平距离，单位为m；L为四轮独立驱动车辆轴距，单位为m；Fua为前轴制动器提供的制动力，Fub为后轴制动器提供的制动力，单位为N。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁工业大学，其通讯地址为：121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。