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龙图腾网获悉河北盛通勘察设计有限公司申请的专利一种全站仪测量数据采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120611331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511107257.1，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种全站仪测量数据采集方法及系统是由籍东召;张海燕;籍东辉;高海斌;刘斌;李铁刚;刘立伟;陈光设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全站仪测量数据采集方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据采集领域，尤其涉及一种全站仪测量数据采集方法及系统，包括：通过对全站仪原始测量数据进行三维坐标解算与整理，获取带时序标签的原始测量数据集；通过对原始测量数据点的局部邻域距离进行综合分析，获取各点的自适应邻域半径；通过对测点局部结构张量进行融合构建，获取点对之间的共享局部结构张量；通过对共享局部结构张量进行主轴方向偏离分析，获取形态自适应的对称各向异性距离度量；通过对形态自适应距离与邻域半径进行联合判断，获取粗差点识别结果并剔除异常测量数据，从而解决因测点分布密度不均与数据各向异性导致的粗差识别不准确问题。

本发明授权一种全站仪测量数据采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全站仪测量数据采集方法，其特征在于，所述一种全站仪测量数据采集方法包括： 步骤S1：通过对全站仪原始测量数据进行三维坐标解算与整理，获取带时序标签的原始测量数据集； 步骤S2：通过对原始测量数据点的局部邻域距离进行综合分析，获取各点的自适应邻域半径； 步骤S3：通过对测点局部结构张量进行融合构建，获取点对之间的共享局部结构张量； 步骤S4：通过对共享局部结构张量进行主轴方向偏离分析，获取形态自适应的对称各向异性距离度量； 步骤S5：通过对形态自适应距离与邻域半径进行联合判断，获取粗差点识别结果并剔除异常测量数据； 所述通过对原始测量数据点的局部邻域距离进行综合分析，获取各点的自适应邻域半径，包括：设定近邻数据点数量，获取全部测量数据点中任一目标测量数据点的近邻数据点集合；对于任一目标测量数据点，将目标测量数据点与其近邻数据点集合中最远数据点之间的欧氏距离作为目标测量数据点的局部最大邻域臂长；将目标测量数据点与其近邻数据点集合中全部数据点的平均欧氏距离作为目标测量数据点的局部平均邻域臂长；将目标测量数据点的局部最大邻域臂长与局部平均邻域臂长的平方和的平方根作为目标测量数据点的自适应邻域半径； 所述通过对测点局部结构张量进行融合构建，获取点对之间的共享局部结构张量，包括：对于任一目标测量数据点的近邻数据集合，将所述目标测量数据点的近邻数据集合的几何中心指向所述近邻数据集合中任一目标邻域测量数据点的向量作为目标测量数据点对于目标邻域测量数据点的位置向量；将所述目标测量数据点对于目标邻域测量数据点的位置向量与其自身的外积作为目标测量数据点对于目标邻域测量数据点的第一向量外积；对于任一目标测量数据点的近邻数据集合，将近邻数据集合中全部第一向量外积的求和结果作为目标测量数据点的局部结构张量；对于任意两个目标测量数据点的局部结构张量，将两个目标测量数据点的局部结构张量的均值作为两个目标测量数据点的共享局部结构张量； 所述通过对共享局部结构张量进行主轴方向偏离分析，获取形态自适应的对称各向异性距离度量，包括：通过对共享局部结构张量进行特征向量分解处理，获取共享主轴方向集合；通过对测量点对连线方向与主轴方向集合进行投影分析，获取共享局部主轴偏离度因子；通过对原始欧氏距离与主轴偏离度因子进行融合加权，获取形态自适应的对称各向异性距离； 所述通过对形态自适应距离与邻域半径进行联合判断，获取粗差点识别结果并剔除异常测量数据，包括：设定最小数据点数量阈值，对原始测量数据集中的测量数据点根据测量数据点的自适应邻域半径与测量数据点之间的形态自适应的对称各向异性距离进行DBSCAN聚类，完成聚类过程并获取聚类过程中标记的核心点、边界点与噪声点；将被标记为噪声点的测量数据点作为粗差数据点并将粗差数据点从原始数据集中删除，获取剔除异常测量数据的测量数据集。

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