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龙图腾网获悉铜陵汇宇实业有限公司申请的专利一种适应不同地形的自适应旋耕机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120615346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511061033.1，技术领域涉及：A01B33/10；该发明授权一种适应不同地形的自适应旋耕机装置是由徐善龙;任思伟;江峰;徐志航;谢凤波;周磊设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应不同地形的自适应旋耕机装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适应不同地形的自适应旋耕机装置，涉及旋耕机技术领域，旨在解决旋耕机功能性不足的技术问题，包括机架机构、驱动机构、安装座A、安装座B、旋转机构、两个刀轴组件、两个旋耕刀组件A及两个旋耕刀组件B。本发明通过驱动行星部相对环块往复旋转，使得两个刀轴组件、两个旋耕刀组件A及两个旋耕刀组件B做摇摆式旋耕动作，形成交替式冲击旋耕，便于硬土地形的旋耕，通过驱动行星部和环块整体旋转，使得两个刀轴组件、两个旋耕刀组件A及两个旋耕刀组件B做行星式旋耕动作，提升旋耕深度与软土的内外层置换效果，从而提升软土地形的旋耕效果，提升了旋耕机的功能性，解决了旋耕机功能性不足的技术问题。

本发明授权一种适应不同地形的自适应旋耕机装置在权利要求书中公布了：1.一种适应不同地形的自适应旋耕机装置，其特征在于，包括机架机构1，所述机架机构1上固设有驱动机构2，所述机架机构1两端分别固设有安装座A3及安装座B4，所述安装座A3上设有旋转机构5，所述安装座A3及安装座B4间隙中设有两个刀轴组件6，所述刀轴组件6上设有旋耕刀组件A7及旋耕刀组件B8； 所述旋转机构5包括环块51及固设于所述安装座A3上的齿盘50，所述环块51中部固设有内齿环511，所述环块51头端两侧均开设有向心槽512，所述环块51上设有插接组件52，所述环块51上转动设有行星部53，所述行星部53具有两个与齿盘50啮合连接的行星端，所述行星端与所述刀轴组件6连接，所述行星部53内设有与内齿环511啮合连接的齿轮组54，所述齿轮组54输入端与所述驱动机构2输出端连接； 当插接组件52与安装座A3插接时，驱动机构2通过齿轮组54驱动行星部53相对环块51往复旋转； 当插接组件52与行星盘531插接时，驱动机构2通过齿轮组54驱动行星部53和环块51整体旋转。

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