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龙图腾网获悉壹通无人机系统有限公司申请的专利基于开口衬套的无人机快速对接锁紧装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120621699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511149461.X，技术领域涉及：B64D47/00；该发明授权基于开口衬套的无人机快速对接锁紧装置及方法是由杨立文;胡学鹏;付妍妍;张琦设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于开口衬套的无人机快速对接锁紧装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于开口衬套的无人机快速对接锁紧装置及方法，涉及无人机技术领域，包括对接接头、对接加强件、开口衬套和快卸销钉，对接接头包括连接在第一部件上的第一对接接头和连接在第二部件上的第二对接接头，第一对接接头与第二对接接头适于匹配对接连接；对接加强件的内部沿平行于第一方向开设有通孔，第一对接接头与第二对接接头正对通孔的两端分别开设有第一对接通孔和第二对接通孔；开口衬套适于插接在通孔、第一对接通孔和第二对接通孔当中，以连接第一对接接头与第二对接接头；快卸销钉适于插接在开口衬套的开口当中。本发明还提供锁紧方法，在实现快速对接的同时，还缩短拆装时间。

本发明授权基于开口衬套的无人机快速对接锁紧装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于开口衬套的无人机快速对接锁紧装置，其特征在于，包括： 对接接头，包括连接在第一部件上的第一对接接头和连接在第二部件上的第二对接接头，所述第一对接接头与所述第二对接接头适于匹配对接连接，以限制所述第一对接接头与所述第二对接接头在第一方向上的自由度； 对接加强件，其内部沿平行于所述第一方向开设有通孔，所述第一对接接头与所述第二对接接头正对所述通孔的两端分别开设有第一对接通孔和第二对接通孔； 开口衬套，适于插接在所述通孔、所述第一对接通孔和所述第二对接通孔当中，以连接所述第一对接接头与所述第二对接接头；所述开口衬套为弹性结构件，且所述弹性结构件与所述对接加强件的通孔过盈配合； 快卸销钉，适于插接在所述开口衬套的开口当中，所述快卸销钉的直径从头部到肩部逐渐减小，且所述快卸销钉的头部设置有解锁机构，所述快卸销钉的尖部设置有锁止机构，所述解锁机构适于一键解锁以实现无工具拆卸脱离所述开口衬套； 所述开口衬套的开口宽度尺寸B需满足的限定条件为： 式中：为经验系数，为开口衬套的平均直径，，为衬套外径，为衬套内径；为衬套材料的弹性模量，为开口衬套的最小直径差，为安全系数，μ为衬套材料泊松比，为衬套材料的弹性极限； 所述开口衬套的最小直径差的计算表达式为： 所述ΔDmin用于确保开口衬套在无人机振动环境下仅发生弹性变形； 式中，max.表示取两个差值中的较大者；为衬套开口完全闭合时的内径；为快卸销钉的最小工作直径。

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