南湖实验室陶镛泽获国家专利权
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龙图腾网获悉南湖实验室申请的专利一种基于时频特征提取和空间谱估计的无人机DOA估计算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630100B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511099491.4，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种基于时频特征提取和空间谱估计的无人机DOA估计算法是由陶镛泽;张佳威;张雯;冯广义;张啸;齐亮;李想设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于时频特征提取和空间谱估计的无人机DOA估计算法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于时频特征提取和空间谱估计的无人机DOA估计算法，它解决了无人机检测定位成本高等问题，其包括如下步骤：S1：进行信号采集与时频图生成；S2：使用改进YOLOv7‑Tiny模型对去噪后的时频图中的图传信号定位；S3：高信噪比片段提取；S4：五元阵空间谱估计；S5：空间谱过滤与DOA有效性验证。本发明具有成本较低、方便部署等优点。
本发明授权一种基于时频特征提取和空间谱估计的无人机DOA估计算法在权利要求书中公布了：1.一种基于时频特征提取和空间谱估计的无人机DOA估计算法，其特征在于，包括如下步骤： S1：进行信号采集与时频图生成； S2：使用改进YOLOv7-Tiny模型对去噪后的时频图中的图传信号定位； S3：高信噪比片段提取； S4：五元阵空间谱估计； S5：空间谱过滤与DOA有效性验证。
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