买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网江西省电力有限公司;国网江西省电力有限公司南昌供电分公司申请的专利一种基于图像识别算法的无人机仿线方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120631046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511113366.4，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于图像识别算法的无人机仿线方法及系统是由吴诗优;付师璕;李志文;张征;万晗晖;李明;李帆;王永华;曾春;谭和财;付理祥;姜勇;尚文辉;周福文;熊灏;许润韬设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别算法的无人机仿线方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别算法的无人机仿线方法及系统，该方法包括：构建轻量化的输电线路导线检测模型，通过无人机搭载的相机采集实时图像；轻量化的输电线路导线检测模型对实时图像中的导线进行识别，当识别结果为实时图像中具有导线时，调整相机的镜头焦距；利用焦距调整后的相机对导线进行图像采集得到导线图像，基于改进卡尔曼滤波算法对导线图像进行处理以对导线进行跟踪；通过无人机上搭载的毫米波雷达测量无人机与导线之间的距离，通过采取主动控制策略控制无人机的飞行情况以使无人机与导线之间的距离保持为固定预设距离。本发明降低了无人机仿线巡检装备的成本，可实现小型多旋翼无人机的仿线巡检。

本发明授权一种基于图像识别算法的无人机仿线方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别算法的无人机仿线方法，其特征在于，包括： 构建轻量化的输电线路导线检测模型，通过无人机搭载的相机采集实时图像； 轻量化的输电线路导线检测模型对实时图像中的导线进行识别，当识别结果为实时图像中具有导线时，调整相机的镜头焦距； 利用焦距调整后的相机对导线进行图像采集得到导线图像，基于改进卡尔曼滤波算法对导线图像进行处理以对导线进行跟踪； 通过无人机上搭载的毫米波雷达测量无人机与导线之间的距离，通过采取主动控制策略控制无人机的飞行情况以使无人机与导线之间的距离保持为固定预设距离； 构建轻量化的输电线路导线检测模型的过程具体为： 构建输电线路导线检测模型，通过权重划分对输电线路导线检测模型中的主干网络进行剪枝操作得到剪枝后的输电线路导线检测模型，使用双步优化算法和聚类稀疏算法量化剪枝后的输电线路导线检测模型中的激活值，根据激活值的量化结果对剪枝后的输电线路导线检测模型中的权值进行稀疏量化，获得轻量化的输电线路导线检测模型，将轻量化的输电线路导线检测模型部署在无人机的边缘计算终端中； 构建输电线路导线检测模型的过程具体为： 获取导线的图像数据集，对图像数据集中的样本图像进行预处理，对预处理后的样本图像进行分类标注； 通过分类标注后的图像数据集对迁移改进的YOLOX模型进行训练从而构建输电线路导线检测模型； 调整相机的镜头焦距的过程具体为： 构建调整向量，表示为： ； 其中，分别为焦距调整向量、角度调整向量和位置调整向量； 基于调整向量对镜头进行调整，利用调整后的镜头对导线进行拍摄得到目标图像，对目标图像进行评价得到图像评价向量，确定图像评价向量是否达到设定的分数； 当图像评价向量未达到设定的分数时，对调整向量进行调整，利用调整后的调整向量对镜头的焦距进行调整，利用调整后的镜头对导线再次进行拍摄得到目标图像，直到目标图像的图像评价向量达到设定的分数，将图像评价向量达到设定的分数的目标图像作为导线图像； 改进卡尔曼滤波法跟踪导线的方法表示为： ； 其中，表示导线m在第t个时刻的状态，表示导线m在第个时刻的运动函数，表示第个时刻的噪声序列，表示导线m在第t个时刻的位置，表示导线m在第个时刻的位置变化函数，表示第个时刻的量测噪声； 主动控制策略表示为： ； ； 其中，为无人机在下一离散时刻的状态，为无人机在当前离散时刻的状态，为无人机在当前离散时刻的控制输入，为无人机在当前离散时刻的输出状态，为状态转移矩阵，为控制输入矩阵，为输出矩阵，为直接传输矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江西省电力有限公司;国网江西省电力有限公司南昌供电分公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市青山湖区湖滨东路666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。