阿罗斯运控(陕西)信息技术有限公司王昊获国家专利权
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龙图腾网获悉阿罗斯运控(陕西)信息技术有限公司申请的专利一种无人机多任务载荷管控方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120634133B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510728791.8,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权一种无人机多任务载荷管控方法是由王昊;陈巍设计研发完成,并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机多任务载荷管控方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种无人机多任务载荷管控方法,本发明涉及无人机载荷管控技术领域,解决了难以对任务进行综合评估与优化调度,导致任务执行效率低下,资源利用率不足的技术问题,本发明通过从多个维度进行量化打分,结合权重计算任务优先级,并确定对应的优先级,能够全面、准确地评估任务重要性,通过建立任务‑载荷映射库,基于载荷互补需求筛选任务,减少重复载荷搭载,结合无人机剩余负荷和载重量动态分配资源,优先选取相关性小、优先级高的任务进行同步执行,提高载荷资源利用率,降低无人机能耗和运营成本,引入任务相关性评估机制,避免任务执行过程中的资源冲突和干扰,进一步提升多任务执行的协同性和效率。
本发明授权一种无人机多任务载荷管控方法在权利要求书中公布了:1.一种无人机多任务载荷管控方法,其特征在于,该方法具体包括以下步骤: 根据历史执行任务从多维度进行优先级分类生成优先级信息,并结合对应的载荷需求建立任务-载荷映射库; 对无人机待执行任务的优先级进行确定,并基于载荷需求筛选得到载荷互补任务,生成载荷互补和正常分析信号; 对载荷互补分析信号进行处理,判断载荷互补任务是否为同类型或连续优先级关系,生成载荷二次分析和调整处理信号; 对调整处理信号进行分析,获取最高优先级任务以及载荷需求,并计算剩余负荷和承载量记作比较标准,按照优先级依次选取符合标准的待分析任务,生成管控信息; 对载荷二次分析信号进行分析,根据载荷互补任务对应的总负荷和总承载量与比较标准的大小关系,生成管控信息; 对载荷正常分析信号进行分析,选取最高优先级的待执行任务,并分析剩余待执行任务相关性,综合相关性和优先级生成管控信息。
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