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龙图腾网获悉中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司申请的专利一种基于周界土体转向角的滑坡预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120636130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510881233.5，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种基于周界土体转向角的滑坡预警方法是由吴志祥;张国宝;张佳宾;谢谟文;杨海军;贺铮;王丹;程晓亮;李小超;林祥瑞;马迎双;王玉双;李来山;解晓晨;孙雪薇;葛鹏;杨霄霄设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于周界土体转向角的滑坡预警方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于周界土体转向角的滑坡预警方法，包括：沿滑坡周界左侧和右侧对称确定监测点对；获取滑坡在稳定状态时的稳定期监测数据矩阵；通过对周界两侧监测点相对于稳定状态的状态差异程度的分析，得到周界变形不对称系数；通过周界变形不对称系数进行分析，根据预设的预警规则进行滑坡分级预警。通过实时监测滑坡周界左右对称点的土体转向角，将其转换为空间向量并基于马氏距离算法分析对称点状态差异，有效捕捉了传统位移监测难以识别的匀速滑坡早期剪切变形信号，显著提升了预警灵敏度和可靠性，在滑坡加速阶段不明显或深层滑移场景下可提前数小时至数天发出警报，为水利水电、公路铁路等边坡的灾害防控提供了新的技术手段。

本发明授权一种基于周界土体转向角的滑坡预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于周界土体转向角的滑坡预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，判断滑坡周界位置，沿滑坡周界左侧和滑坡周界右侧对称确定组监测点对，对于第监测点对，，包括周界左侧第监测点和周界右侧第监测点;在周界左侧第监测点和周界右侧第监测点，各布置有转向监测设备； 步骤S2，通过各转向监测设备对相应监测点进行转向角监测，获取滑坡在稳定状态时的稳定期监测数据矩阵，作为滑坡基准状态； 步骤S3，计算稳定期监测数据矩阵的协方差矩阵，并根据协方差矩阵计算逆协方差矩阵； 步骤S4，在监测时刻采集得到周界左侧第监测点的转向角以及周界右侧第监测点的转向角；基于逆协方差矩阵，计算得到周界左侧第监测点和周界右侧第监测点相对于稳定状态的状态差异程度； 步骤S5，通过对周界左侧第监测点和周界右侧第监测点相对于稳定状态的状态差异程度的分析，得到第监测点对在监测时刻的周界变形不对称系数； 步骤S6，通过对各个监测点对在监测时刻的周界变形不对称系数进行分析，根据预设的预警规则进行滑坡分级预警； 步骤S2具体为： 步骤S2.1，在每个历史采样时刻，采集得到周界左侧第监测点的转向角度数据以及周界右侧第监测点的转向角度数据； 步骤S2.2，采用下式，将转向角度数据按照单位长度转换为状态向量；以及，将转向角度数据按照单位长度转换为状态向量： ； ； 其中：为周界左侧第监测点在历史采样时刻的状态向量，具有两个维度，分别为向状态值和向状态值；为周界右侧第监测点在历史采样时刻的状态向量，具有两个维度，分别为向状态值和向状态值； 步骤S2.3，在同一历史采样时刻，周界左侧所有监测点的状态向量形成矩阵,周界右侧所有监测点的状态向量形成矩阵: ； ； 步骤S2.4，在同一历史采样时刻，将矩阵和矩阵进行拼接，形成滑坡监测矩阵： ； 步骤S2.5，不同历史采样时刻形成滑坡监测矩阵的时间序列；其中，，为历史采样时刻的数量； 从时间序列中选择稳定期时间序列，形成稳定期监测数据矩阵；其中，代表选择的稳定期具有的历史采样时刻的数量；； 步骤S4具体为：采用下式，计算周界左侧第监测点和周界右侧第监测点相对于稳定状态的状态差异程度： ； 其中：代表周界左侧第监测点和周界右侧第监测点相对于稳定状态的状态差异程度，具体为马氏距离； 为周界左侧第监测点在监测时刻的状态向量，=； 为周界右侧第监测点在监测时刻的状态向量，=； 步骤S5中，周界变形不对称系数通过下式计算： ； 其中：为第监测点对在稳定期的马氏距离均值；为土体临界转向角。

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