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龙图腾网获悉广东路路通有限公司申请的专利基于多模态感知的车辆碰撞风险动态评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120636173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511059628.3，技术领域涉及：G05D1/693；该发明授权基于多模态感知的车辆碰撞风险动态评估方法是由赖一阳;李钢;高益杞;林佳涛;陈思源;姚滔尹;张树国设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态感知的车辆碰撞风险动态评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于多模态感知的车辆碰撞风险动态评估方法。在车辆行驶过程中，通过传感器阵列，采集车辆的行驶信息和环境特征信息，根据环境特征信息进行车辆增量移动预测；获取车辆的第二行驶速度，进行车辆增量移动识别，获得识别车辆增量移动距离；根据第一行驶速度和第二行驶速度，计算获得融合行驶速度，对预测车辆增量移动距离和识别车辆增量移动距离进行加权计算，获得车辆增量移动距离；根据第一监测距离和车辆增量移动距离，计算获得第二监测距离，并采用融合行驶速度进行校正，获得第三监测距离，进行碰撞风险评估，获得评估结果。达到了准确、快速地评估碰撞风险的技术效果。

本发明授权基于多模态感知的车辆碰撞风险动态评估方法在权利要求书中公布了：1.基于多模态感知的车辆碰撞风险动态评估方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆行驶过程中，通过传感器阵列，采集车辆的第一行驶速度、第一监测距离和环境特征信息，根据所述环境特征信息进行车辆增量移动预测，获得预测车辆增量移动距离； 获取车辆的第二行驶速度，结合所述第一行驶速度，进行车辆增量移动识别，获得识别车辆增量移动距离，其中，第二行驶速度为车轮无打滑状态下的理想行驶速度； 根据所述第一行驶速度和第二行驶速度，计算获得融合行驶速度，配置预测权重和识别权重，对所述预测车辆增量移动距离和识别车辆增量移动距离进行加权计算，获得车辆增量移动距离； 根据所述第一监测距离和车辆增量移动距离，计算获得第二监测距离，并采用所述融合行驶速度进行校正，获得第三监测距离，进行碰撞风险评估，获得评估结果； 其中，在车辆行驶过程中，通过传感器阵列，采集车辆的第一行驶速度、第一监测距离和环境特征信息，根据所述环境特征信息进行车辆增量移动预测，获得预测车辆增量移动距离，包括： 在车辆行驶过程中，通过传感器阵列，采集车辆的第一行驶速度、第一监测距离和环境特征信息，其中，传感器阵列包括测距传感器、速度传感器和视觉传感器，环境特征信息包括环境视觉图像； 调用训练完成的环境增量移动预测器； 将所述环境特征信息输入所述环境增量移动预测器，预测输出预测车辆增量移动距离； 其中，获取车辆的第二行驶速度，结合所述第一行驶速度，进行车辆增量移动识别，获得识别车辆增量移动距离，包括： 通过车辆的控制系统，获取第二行驶速度； 将所述第一行驶速度和第二行驶速度输入速度增量移动识别器，识别输出获得识别车辆增量移动距离，其中，所述速度增量移动识别器采用样本第一行驶速度集合、样本第二行驶速度集合和样本识别车辆增量移动距离集合训练获得； 其中，根据所述第一行驶速度和第二行驶速度，计算获得融合行驶速度，配置预测权重和识别权重，包括： 根据所述第一行驶速度和第二行驶速度，计算均值获得融合行驶速度； 计算所述融合行驶速度与预设平均行驶速度的比值，对预设识别权重进行校正计算，获得识别权重； 基于所述识别权重，计算获得预测权重； 其中，对所述预测车辆增量移动距离和识别车辆增量移动距离进行加权计算，获得车辆增量移动距离，包括： 采用所述预测权重和识别权重，对所述预测车辆增量移动距离和识别车辆增量移动距离进行加权计算，获得车辆增量移动距离； 其中，根据所述第一监测距离和车辆增量移动距离，计算获得第二监测距离，并采用所述融合行驶速度进行校正，获得第三监测距离，进行碰撞风险评估，获得评估结果，包括： 采用所述第一监测距离减去所述车辆增量移动距离，获得第二监测距离； 根据预设平均行驶速度与融合行驶速度的比值，对所述第二监测距离进行校正计算，获得第三监测距离； 计算安全碰撞距离阈值与所述第三监测距离的比值，获得碰撞风险系数，作为评估结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东路路通有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区白云路83号自编号1002、1003、1007房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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