浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司石佳伟获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆尾门控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120649762B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511148911.3，技术领域涉及：E05F15/73；该发明授权车辆尾门控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品是由石佳伟;丁笑兵;田灿;唐传荣;赵剑;杨硕;耿洪坤;丁一;周熙钦;蒋忠林;陈勇设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆尾门控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆尾门控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及车辆技术领域，方法包括：获取目标图像数据；所述目标图像数据通过与车辆尾门相关联的视觉传感器采集得到；基于所述视觉传感器的传感器参数对所述目标图像数据进行人体关键点检测，得到所述目标图像数据中的人体关键点数据；所述传感器参数用于自适应调整对所述目标图像数据进行人体关键点检测的特征提取权重；基于所述人体关键点数据进行脚踢行为识别得到识别结果，并基于所述识别结果对所述车辆尾门进行控制。采用本申请能够提升脚踢感应控制尾门的技术的平台化适配能力，从而不用单独针对不同车型开发传感器支架和检测算法，节省车辆整体研发成本和周期。
本发明授权车辆尾门控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆尾门控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标图像数据；所述目标图像数据通过与车辆尾门相关联的视觉传感器采集得到； 基于所述视觉传感器的传感器参数对所述目标图像数据进行人体关键点检测，得到所述目标图像数据中的人体关键点数据；所述传感器参数用于自适应调整对所述目标图像数据进行人体关键点检测的特征提取权重； 基于所述人体关键点数据进行脚踢行为识别得到识别结果，并基于所述识别结果对所述车辆尾门进行控制； 所述方法还包括： 通过预设的自适应检测模型基于所述传感器参数生成卷积块的缩放因子和偏置项，基于所述缩放因子和所述偏置项自适应调整对所述目标图像数据进行人体关键点检测的特征提取权重；其中，所述卷积块为所述自适应检测模型多层卷积块中的任意卷积块。
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