交通运输部水运科学研究所申伟获国家专利权
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龙图腾网获悉交通运输部水运科学研究所申请的专利一种基于航测的溢油量估测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120655595B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510739184.1,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于航测的溢油量估测方法是由申伟;白景峰;吴宣;刘天睿设计研发完成,并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于航测的溢油量估测方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于航测的溢油量估测方法,涉及溢油监测技术领域,该方法首先对溢油区域进行抽样拍摄,根据彩图中不同类别油膜的颜色设置对应的像素值范围,再进行整体拍摄,基于像素值范围对油膜进行区域划分,得到原色油膜、乳化油膜和薄油膜,根据像素值大小确定薄油膜的厚度,利用雷达测量乳化油膜及原色油膜的厚度,将原色油膜与乳化油膜的交叠部分提取出来,通过设置匹配权重的方式作进一步调整,最终将图像中所有像素点对应的溢油量进行叠加得到总溢油量;本申请的技术方案采用多种测量方式检测不同类别油膜的厚度,提高了整体溢油量估算的准确性,降低了后期计算的复杂度,对不同类型油膜交界区域进行了局部调整,提高了计算精度。
本发明授权一种基于航测的溢油量估测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于航测的溢油量估测方法,其特征在于,该方法包括: 步骤1,利用机载相机对目标溢油区域进行抽样拍摄,获取预采集图,对预采集图进行人工标定,将预采集图中的油膜分为原色油膜、乳化油膜和薄油膜; 步骤2,根据预采集图中不同类别油膜的彩色特征设置每种类别油膜对应的像素值范围,若各油膜的像素值范围存在交叠,则如下处理:若薄油膜的像素值范围与原色或乳化油膜的像素值范围交叠,则将交叠部分的中间值作为边界像素值,重新划分薄油膜与其他油膜的像素值范围,若原色油膜的像素值范围与乳化油膜的像素值范围交叠,则将交叠部分作为混合像素值范围; 步骤3,利用机载相机从竖直方向上拍摄目标溢油区域的整体彩色图像,根据预采集图的平均亮度对该彩色图像进行亮度矫正,基于各油膜的像素值范围和混合像素值范围对矫正后彩色图像中的油膜进行区域划分,同时利用机载超声波雷达对相同区域进行测量,获取相同区域的油膜厚度; 步骤4,对于薄油膜,对溢油区域的溢油进行采样和实验模拟,测定相同外部光强情况下不同油膜厚度与图像像素值之间的关系,根据彩色图像中薄油膜区域像素值的大小确定相应区域薄油膜的厚度; 步骤5,对于混合像素区域,对其中的单个像素点,根据其与原色油膜及乳化油膜的颜色相似度分别设置对应的匹配权重,调取机载超声波雷达测量的混合像素区域的初始油膜厚度,基于匹配权重更新各个像素点对应的油膜厚度; 步骤6,对于不同类型的油膜,根据彩色图像中该类型油膜单个像素点对应的实际面积和油膜厚度计算各个像素点的溢油量,将所有彩色图像中各个像素点的溢油分量进行叠加,得到总溢油量。
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