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龙图腾网获悉浙江东方职业技术学院申请的专利一种杨梅成熟度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120655651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511164453.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种杨梅成熟度检测方法及系统是由刘玉耀;彭琼尹设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杨梅成熟度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种杨梅成熟度检测方法及系统，涉及杨梅成熟度检测技术领域。该方法包括步骤：对杨梅果实图像进行处理，得到目标图像；根据目标图像中杨梅果实表面肉柱的三维结构在固定光照下形成的亮度分布特性，识别并分割目标图像中的阴影区域和高光区域；提取几何属性和第一纹理特征；通过将几何属性和第一纹理特征组合，构建杨梅果实的特征向量；根据特征向量，确定杨梅果实的成熟度等级。本发明的方法旨在解决传统方法中光影混淆和单面信息不足的问题，在不增加任何复杂硬件设备的前提下，显著提升了杨梅成熟度评价的准确性和可靠性，进而对仅有单面图像的杨梅实现准确的整体成熟度无损评价。

本发明授权一种杨梅成熟度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种杨梅成熟度检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取杨梅果实图像； 对杨梅果实图像进行亮度归一化和色彩空间转换处理，以保留杨梅果实图像中由光照与果实表面相互作用形成的亮度差异，得到目标图像； 根据目标图像中杨梅果实表面肉柱的三维结构在固定光照下形成的亮度分布特性，识别并分割目标图像中的阴影区域和高光区域； 从阴影区域和高光区域中，提取反映其形态和空间分布的几何属性，并从包含阴影区域和高光区域的局部区域中，提取反映其微观粗糙度和细节变化的第一纹理特征； 通过将几何属性和第一纹理特征组合，构建杨梅果实的特征向量； 根据特征向量，确定杨梅果实的成熟度等级； 根据目标图像中杨梅果实表面肉柱的三维结构在固定光照下形成的亮度分布特性，识别并分割目标图像中的阴影区域和高光区域的步骤包括： 通过对目标图像进行局部亮度特征分析，获取反映杨梅果实表面肉柱三维结构在固定光照下形成的亮度变化模式； 根据亮度变化模式，识别并生成目标图像中的候选区域；候选区域包括候选阴影区域和候选高光区域； 通过对候选区域进行内部亮度均匀性、边界清晰度以及与周围区域亮度对比度的特征分析，评估候选区域与杨梅肉柱形态的对应关系，得到评估分析结果； 根据评估分析结果，调整预设的分割阈值或区域生长准则，并对候选区域进行分割和优化，得到阴影区域和高光区域。

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