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龙图腾网获悉江门明浩实业集团有限公司申请的专利基于无人机的杆塔形变检测方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120656084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510720529.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机的杆塔形变检测方法、设备及介质是由林健培;尹启飞;彭戴兴;李海强;李锐灿;谢康林;黄湘婷设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的杆塔形变检测方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了基于无人机的杆塔形变检测方法、设备及介质；方法包括：通过无人机获取杆塔图像，提取杆塔图像的全局特征和局部特征；通过频率通道注意力和频率空间注意力对全局特征和局部特征识别关键特征；对关键特征进行不同膨胀率的膨胀卷积操作得到多尺度特征；根据多尺度特征进行监督学习以整合语义信息和几何信息，生成监督注意力特征；对监督注意力特征进行解码生成变化分割图，根据变化分割图进行目标检测得到杆塔形变检测结果；实现了对杆塔形变检测的高效、精准和自动化，无需检测员攀爬检测，提高了安全性。

本发明授权基于无人机的杆塔形变检测方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的杆塔形变检测方法，其特征在于，包括： 通过无人机获取杆塔图像，将所述杆塔图像输入至所述检测网络，所述杆塔图像包括同一杆塔在不同时期的多张图像； 提取所述杆塔图像的全局特征和局部特征； 通过频率通道注意力和频率空间注意力对所述全局特征和所述局部特征识别关键特征； 对所述关键特征进行不同膨胀率的膨胀卷积操作得到多尺度特征； 根据所述多尺度特征进行监督学习以整合语义信息和几何信息，生成监督注意力特征； 对所述监督注意力特征进行解码生成变化分割图，根据所述变化分割图进行目标检测得到杆塔形变检测结果； 其中，所述通过频率通道注意力和频率空间注意力对所述全局特征和所述局部特征识别关键特征，包括： 在通道维度上通过全局池化进行聚合，得到第一聚合特征； 分离不同通道对所述第一聚合特征中的关键区域的响应分量； 根据所述响应分量提取第一低频特征和第一高频特征，所述第一低频特征的频率小于第一高频特征的频率； 对所述第一低频特征和所述第一高频特征进行卷积，得到各通道的通道权重； 在空间维度上通过全局池化进行聚合，得到第二聚合特征； 对所述第二聚合特征进行卷积和残差连接得到位置信息； 对所述第二聚合特征进行快速傅里叶变换和逆傅里叶变换得到第二低频特征和第二高频特征，所述第二低频特征的频率小于所述第二高频特征的频率； 对所述第二低频特征和所述第二高频特征进行卷积，得到各空间的空间权重； 根据所述通道权重和所述空间权重识别得到关键特征。

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