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龙图腾网获悉杭州大数云智科技有限公司申请的专利一种基于数字孪生和图数据库的智能巡检方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511249590.6，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于数字孪生和图数据库的智能巡检方法和系统是由吕佳俊;杨建党;黄跃豪;符艳青;张可鑫;白金生;吴孔瑞设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生和图数据库的智能巡检方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能巡检技术领域，公开了一种基于数字孪生和图数据库的智能巡检方法和系统，包括对巡检任务书进行语义解析，得到结构化任务表，将结构化任务表中的设备名称输入图数据库，得到设备信息表；构建巡检环境的初始数字孪生地图，并根据设备信息表中的设备理论坐标进行校准，得到数字孪生地图；采用基于密度聚类的路径规划算法，生成可达路径，并进行巡检点采样，得到安全巡检点集合；根据安全巡检点集合和障碍物坐标集合，采用多目标路径规划算法，生成最优巡检路径。本发明通过多模态数据融合和坐标校准，提高了数字孪生映射的精准度，通过基于动态环境感知的路径规划算法，提高了路径规划效率以及巡检路径的安全性。

本发明授权一种基于数字孪生和图数据库的智能巡检方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生和图数据库的智能巡检方法，其特征在于，包括： 对电力设备的巡检任务书进行语义解析，得到结构化任务表，将所述结构化任务表中的设备名称输入预设的图数据库，得到设备信息表； 构建巡检环境的初始数字孪生地图，并根据所述设备信息表中的设备理论坐标对所述初始数字孪生地图中的设备点云坐标进行校准，得到数字孪生地图； 根据所述数字孪生地图中的设备坐标集合和障碍物坐标集合，采用基于密度聚类的路径规划算法，生成可达路径，并对所述可达路径进行巡检点采样，得到安全巡检点集合； 根据所述安全巡检点集合和所述障碍物坐标集合，采用多目标路径规划算法，生成最优巡检路径； 根据所述最优巡检路径和所述设备信息表，控制巡检机器人进行设备巡检，得到设备状态数据，并根据所述设备状态数据，判断电力设备是否存在异常； 其中，所述根据所述数字孪生地图中的设备坐标集合和障碍物坐标集合，采用基于密度聚类的路径规划算法，生成可达路径，并对所述可达路径进行巡检点采样，得到安全巡检点集合的步骤包括： 采用密度聚类算法对所述数字孪生地图中的设备坐标集合进行聚类分析，得到若干个设备密集区域； 根据所述数字孪生地图中的设备坐标集合和障碍物坐标集合，采用路径规划算法，在每个设备密集区域内生成可达路径； 按照固定间隔对所述可达路径进行巡检点采样，得到安全巡检点集合； 所述采用密度聚类算法对所述数字孪生地图中的设备坐标集合进行聚类分析，得到若干个设备密集区域的步骤包括： 根据所述设备坐标集合，基于滑动窗口机制，计算相邻设备之间的欧式距离，得到每个滑动窗口对应的局部间距序列； 根据各个滑动窗口的所述局部间距序列，计算每个滑动窗口的局部平均间距和局部间距标准差，并计算全局平均间距； 分别判断每个滑动窗口的所述局部间距标准差与所述全局平均间距之间的比值是否小于距离阈值，若是，则将所述滑动窗口作为第一滑动窗口，反之，则将所述滑动窗口作为第二滑动窗口； 根据所述全局平均间距、所述局部平均间距和预设的缩放因子，得到所述第一滑动窗口内各个电力设备的第一邻域半径和所述第二滑动窗口内各个电力设备的第二邻域半径； 根据所述第一邻域半径和所述第二邻域半径，采用基于密度的噪声应用空间聚类算法对电力设备进行聚类分析，得到若干个设备密集区域。

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