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龙图腾网获悉深圳市大数据研究院;深圳市大数据研究院福田分院(深圳国际工业与应用数学中心)申请的专利基于多目标联合优化的待服务智能充电机器人调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511203038.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于多目标联合优化的待服务智能充电机器人调度方法及装置是由申颖君;代山;张莲民;王东;丁思晗;彭洋洋;刘科;严锴设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多目标联合优化的待服务智能充电机器人调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了基于多目标联合优化的待服务智能充电机器人调度方法及装置，其方法实现，包括：确定满足预设调度条件的所有待服务智能充电机器人与所有待充电车辆；基于各待服务智能充电机器人的当前状态以及历史调度信息，评估各待服务智能充电机器人的调度优先级，以选取候选待服务智能充电机器人；将候选待服务智能充电机器人的当前状态与各待充电车辆的充电需求进行匹配，并基于匹配度，选取候选待充电车辆；构建多目标优化函数，并通过多目标优化函数对所述候选待服务智能充电机器人以及候选待充电车辆进行评分，基于评分结果确定最优待服务智能充电机器人以及最优待充电车辆。可在服务覆盖范围与能源收益之间实现动态平衡，适配不同场景。

本发明授权基于多目标联合优化的待服务智能充电机器人调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多目标联合优化的待服务智能充电机器人调度方法，其特征在于，所述方法，包括： 确定满足预设调度条件的所有待服务智能充电机器人与所有待充电车辆； 基于各待服务智能充电机器人的当前状态以及历史调度信息，评估各待服务智能充电机器人的调度优先级，并基于所述调度优先级，选取候选待服务智能充电机器人，包括：基于各待服务智能充电机器人的当前状态，生成状态特征嵌入；从所述历史调度信息中提取各待服务智能充电机器人的历史充电序列特征，并基于所述历史充电序列特征，生成充电序列特征嵌入；通过所述状态特征嵌入以及充电序列特征嵌入，对预先构建的调度优先级函数进行求解，得到所述候选待服务智能充电机器人； 其中，所述通过所述状态特征嵌入以及充电序列特征嵌入，对预先构建的调度优先级函数进行求解，包括：将所述状态特征嵌入与所述充电序列特征嵌入进行特征融合，得到融合特征；通过权重参数与偏置参数对所述融合特征进行线性投影，以将所述融合特征映射至预设维度；通过预设激活函数对线性投影后的融合特征进行处理，生成各待服务智能充电机器人的调度优先级概率分布向量；基于贪心策略，在所述优先级概率分布向量中选取至少一个数值最大的元素所对应的待服务智能充电机器人，作为所述预先构建的调度优先级函数的当前最优解； 将所述候选待服务智能充电机器人的当前状态与各待充电车辆的充电需求进行匹配，并基于匹配度，选取候选待充电车辆； 构建多目标优化函数，并通过所述多目标优化函数对所述候选待服务智能充电机器人以及候选待充电车辆进行评分，基于评分结果确定最优待服务智能充电机器人以及最优待充电车辆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大数据研究院;深圳市大数据研究院福田分院(深圳国际工业与应用数学中心)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道龙翔大道2001号道远楼225室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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