买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海云骥智行智能科技有限公司申请的专利三维重建方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511149544.9，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权三维重建方法、装置、设备、介质及程序产品是由万旭东设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维重建方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种三维重建方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取待三维重建的目标物体的多个图像帧；在多个图像帧中筛选出关键帧，关键帧用于构建三维重建模型；在多个图像帧中的各非关键帧中，将部分非关键帧确定为补充关键帧，任一补充关键帧与其最近距离的关键帧在三维重建模型的三维空间中的第一距离大于第一预设距离，补充关键帧用于辅助构建三维重建模型；基于补充关键帧以及关键帧进行三维重建，得到目标物体的三维重建模型。基于该方法在对目标物体进行视觉三维重建时，能兼顾较高的三维重建质量和较高的三维重建效率，高效率地重建出高质量的三维重建模型。

本发明授权三维重建方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待三维重建的目标物体的多个图像帧； 在所述多个图像帧中筛选出关键帧，所述关键帧用于构建三维重建模型； 在所述多个图像帧中的各非关键帧中，将部分非关键帧确定为补充关键帧，任一所述补充关键帧与其最近距离的关键帧在所述三维重建模型的三维空间中的第一距离大于第一预设距离，所述补充关键帧用于辅助构建所述三维重建模型； 基于所述补充关键帧以及所述关键帧进行三维重建，得到所述目标物体的三维重建模型； 所述将部分非关键帧确定为补充关键帧，包括： 将所述多个图像帧划分到多个空间区域内，所述多个空间区域是根据所述目标物体在所述三维空间中的空间位置而设置的； 分别在所述多个空间区域的各空间区域内，计算任一所述非关键帧与任一所述关键帧之间的第二距离； 在所述第二距离大于所述第一预设距离的各非关键帧中确定补充关键帧； 所述将所述多个图像帧划分到多个空间区域内之前，所述方法还包括： 根据所述目标物体的点云数据构建包围所述目标物体的半球体空间； 将所述半球体空间分割为多个半球体基元，所述多个半球体基元分别对应所述多个空间区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海云骥智行智能科技有限公司，其通讯地址为：201114 上海市闵行区陈行公路2388号16幢5层501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。