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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种网格化互补参考滑窗的二维自适应恒虚警检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511262715.9，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种网格化互补参考滑窗的二维自适应恒虚警检测方法是由吕曜辉;孙道福;唐胜雨;郭毅杰;刘义华;贾洋设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网格化互补参考滑窗的二维自适应恒虚警检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于目标检测技术领域，具体公开了一种网格化互补参考滑窗的二维自适应恒虚警检测方法，包括构建检测矩阵下的网格化互补参考滑窗并分配参考单元；初始化检测矩阵的关键参数，将原始图像信号矩阵转化为信号功率矩阵；基于窗型拓扑结构，判别参考单元的坐标特征并赋值，遍历后计算均值以提取背景杂波；计算二阶统计量VI和均值比MR，通过三种门限因子计算公式、结合判断规则选择恒虚警算法计算检测门限。本发明采用上述的一种网格化互补参考滑窗的二维自适应恒虚警检测方法,在多目标和杂波干扰环境下检测精确程度提高49.4%，在不同背景下门限稳定性和边界处理能力更优，有效降低虚警漏报率，提升目标检测性能。

本发明授权一种网格化互补参考滑窗的二维自适应恒虚警检测方法在权利要求书中公布了：1.一种网格化互补参考滑窗的二维自适应恒虚警检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建检测矩阵下的网格化互补参考滑窗并分配参考单元，包括保护单元、左互补窗参考单元、右互补窗参考单元和检测单元CUT； S2、对检测矩阵的关键参数进行初始化，通过功率转换算法将原始图像信号矩阵转化为信号功率矩阵； S3、基于互补参考滑窗的窗型拓扑结构，判别左互补窗参考单元和右互补窗参考单元的坐标特征并赋值，遍历判别赋值后计算均值以提取背景杂波； S4、计算左互补窗参考单元和右互补窗参考单元的二阶统计量VI和均值比MR，通过三种门限因子计算公式、结合判断规则选择恒虚警算法计算检测门限； S3中，左互补参考单元在检测矩阵中的坐标位置满足横纵坐标同奇或同偶的特性，即： ； 右互补参考单元在检测矩阵中的坐标位置满足横纵坐标奇偶互异的数学关系，即： ； 其中，代表坐标值为奇数，代表坐标值为偶数，代表左互补窗参考单元的横坐标，代表左互补窗参考单元的纵坐标，代表右互补窗参考单元的横坐标，右互补窗参考单元的纵坐标； S3中采用遍历式处理方法对检测矩阵进行单元级分析，包括以下步骤： S31、基于预设的窗型拓扑结构，对每个单元进行坐标特征判别： 若单元位置坐标满足左互补窗参考单元的空间分布特征，则将该单元功率值赋值为左互补窗参考矩阵对应元素，并递增左窗参考单元计数器；反之则执行右互补窗参考矩阵的对应赋值与计数操作； S32、完成遍历后，对左互补窗参考矩阵和右互补窗参考矩阵中未赋值区域进行零值初始化，消除未定义变量对后续统计计算造成的数值误差，最终得到左互补窗参考单元的矩阵值与右互补窗参考单元的矩阵值； S33、根据功率矩阵中的信号，将左互补窗参考单元矩阵、右互补窗参考单元矩阵与对应检测得到的值进行求和，结果记为，再除以左互补窗参考单元、右互补窗参考单元的统计个数得到左互补窗参考单元矩阵、右互补窗参考单元矩阵的均值。

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