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龙图腾网获悉上海博迅医疗生物仪器股份有限公司申请的专利恒温恒湿箱及人工智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120780080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511259332.6，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权恒温恒湿箱及人工智能控制系统是由王海洋;皇甫卓立;赵志强设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本恒温恒湿箱及人工智能控制系统在说明书摘要公布了：一种恒温恒湿箱及人工智能控制系统，属于自动控制技术领域。人工智能控制系统中，第一减法器根据温度传感器提供的实测温及设定温度生成序列第一误差信号，第二减法器根据湿度传感器提供的实测湿度及设定湿度生成序列第二误差信号；深度强化学习模块根据序列第一误差信号生成第一状态，根据序列第二误差信号生成第二状态，根据第一状态和第二状态分别生成第一和第二PID控制器的控制策略，根据第一误差信号生成电子转换开关的控制策略，第一PID控制器控制通过电子转换开关选择的变频压缩机制冷、半导体制冷或加热子系统的工作状态；第二PID控制器控制加湿子系统的工作状态。本发明不需要预学习PID控制参数的先验设定。

本发明授权恒温恒湿箱及人工智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种恒温恒湿箱，其特征在于，包括：箱体、变频压缩机制冷子系统、半导体制冷子系统、加热子系统、加湿子系统及人工智能控制系统，箱体内设置有温度传感器和湿度传感器；人工智能控制系统包括深度强化学习模块、第一和第二PID控制器、第一和第二减法器以及电子转换开关，第一减法器根据温度传感器提供的实测温度及设定温度生成序列第一误差信号，深度强化学习模块根据序列第一误差信号生成第一状态;第二减法器根据湿度传感器提供的实测湿度及设定湿度生成序列第二误差信号，深度强化学习模块根据序列第二误差信号生成第二状态，根据第一状态和第二状态生成第一PID控制器的控制策略和第二PID控制器的控制策略；根据第一误差信号生成电子转换开关的控制策略，Bt为开关动作；第一PID控制器通过电子转换开关选择变频压缩机制冷子系统、半导体制冷子系统或加热子系统以进一步控制所选择的子系统的工作状态；第二PID控制器控制加湿子系统的工作状态，其中，,式中，、和分别为第一PID控制器的比例、积分和微分系数； ,式中，、和分别为第二PID控制器的比例、积分和微分系数； ， 式中，,和是深度强化学习模块的神经网络第j个高斯函数的中心和宽度;是深度强化学习模块的神经网络隐含层第j个神经元到输出层第n个神经元之间的权重；j=1,…,6;n=1,…,6，表示二范数。

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