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龙图腾网获悉合肥新思路智能科技有限公司申请的专利一种全自动称重包装一体化码垛生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120817309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511323706.6，技术领域涉及：B65B61/24；该发明授权一种全自动称重包装一体化码垛生产线是由丁仁宏;周超飞;李卫;李杰设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动称重包装一体化码垛生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动称重包装一体化码垛生产线，涉及称重包装一体化码垛技术领域，包括：第一输送架、第二输送架和第三输送架，第二输送架与第三输送架固定对接，第二输送架与第一输送架呈垂直分布，且第二输送架位于第一输送架和第三输送架之间，第三输送架的上端面水平面高于第一输送架的上端面水平面，本发明通过换向单元的作用，能够以杠杆的方式对大重量的包装袋进行换向传输处理，以较小的力矩对大重量的包装袋进行转移，节省设备成本的同时还能提高换向结构的运载承压量，当将包装袋转移到第二传输带上后还会触动整平单元，通过整平单元使包装袋内颗粒物质分布均匀，使包装袋处于平整状态，便于机械手对包装袋进行抓取码垛。

本发明授权一种全自动称重包装一体化码垛生产线在权利要求书中公布了：1.一种全自动称重包装一体化码垛生产线，其特征在于，包括：第一输送架、第二输送架和第三输送架，第二输送架与第一输送架呈垂直分布，且第二输送架位于第一输送架和第三输送架之间，第一输送架的内部转动装配有两个第一转辊，且两个第一转辊之间传动装配有第一传输带，第二输送架的内部转动装配有两个第二转辊，且两个第二转辊之间传动装配有第二传输带，相邻的第一转辊和第二转辊的端口均固定装配有锥齿轮，且两个锥齿轮相互啮合，第三输送架的内部转动装配有若干个第二传输辊； 还包括：换向单元，用于将第一传输带上输送的包装袋转移到第二传输带上进行输送，换向单元设置在第一输送架和第二输送架的对接处； 整平单元，用于将装满颗粒物的包装袋整平处理，便于机械臂对包装袋夹持码垛处理，整平单元包括固定在第三输送架底部的底板，且底板的内部滑动装配有至少两个保持杆，每个保持杆的上端面均固定套设有拨块，且若干个拨块之间共同固定设置有敲打板，每个拨块和底板之间均固定设置有第二弹簧，第二传输辊与拨块之间还设置有拨动部件； 整平单元的数量至少为两个，每个整平单元均位于相邻的两个第二传输辊之间，且整平单元分布在第三输送架靠近第二输送架的一侧，拨动部件包括开设在第二传输辊外表面的环槽，每个环槽的内部还固定设置有拨片，拨块的外表面固定设置有延长杆，且延长杆活动伸入环槽的内部，敲打板的上端面呈弯曲状，且敲打板的弯曲部位朝向第一输送架，第二弹簧未被压缩状态下，敲打板的顶部延伸出第二传输辊的上端水平面。

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