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龙图腾网获悉南通浩正机械设备有限公司申请的专利一种起升机构的多点同步起升控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120817546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285255.1，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权一种起升机构的多点同步起升控制方法及装置是由陈锡锋设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起升机构的多点同步起升控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种起升机构的多点同步起升控制方法及装置，涉及起重机控制技术领域，包括：获取待起升负载的负载结构信息，进行起升点优化；多点位负载均衡分析，生成第一多点控制参数组；建立多点环境‑起升异常概率空间和多点偏移补偿空间；筛选异常概率大于预设概率的第一异常起升点；进行偏移补偿控制，更新第一多点控制参数组，生成第二多点控制参数组；输入控制终端进行起升控制。通过本申请可以解决现有技术中由于起升过程中对作业环境变化的适应性不足，导致起升过程不稳定的技术问题，通过获取待起升负载的负载结构信息，进行起升点优化，结合负载均衡分析和环境偏移影响分析，提高了起升过程的稳定性和安全性。

本发明授权一种起升机构的多点同步起升控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种起升机构的多点同步起升控制方法，其特征在于，包括： 获取待起升负载的负载结构信息，以最小化环境影响指标为目标，进行起升点优化，生成多个起升点，其中，起升点优化通过待起升负载的结构设计图纸识别关键支撑点并生成起升点，结合历史起升数据进行相似性筛选与重合分析，构建筛选样本集并评估环境影响指标，完成起升点分布优化，具体包括： 读取所述待起升负载的结构设计图纸，识别关键支撑点和重量分布网络； 以所述关键支撑点生成第一组起升点； 连接目标起升机构的日志存储平台，接收历史起升控制负载的历史重量分布网络； 对所述历史重量分布网络与所述重量分布网络进行相似度比对，提取相似度满足预设相似度的起升控制负载对应的历史起升控制记录，建立起升控制样本数据集，其中，所述起升控制样本数据集包括历史起升点分布、历史环境参数和历史偏移记录； 对所述历史起升点分布与所述第一组起升点进行重合距离分析，结合重合距离对所述起升控制样本数据集进行筛选，生成筛选样本集； 基于历史环境参数和历史偏移记录，对所述筛选样本集进行环境影响指标分析，生成环境影响指标集； 结合所述环境影响指标集进行环境影响指标最小化筛查，得到环境影响指标最小的历史起升点分布，并按照所述第一组起升点进行重合距离最小的起升点替换，生成所述多个起升点； 结合所述多个起升点和所述负载结构信息进行多点位负载均衡分析，生成第一多点控制参数组； 基于所述第一多点控制参数组对所述多个起升点进行作业环境的偏移影响分析，建立多点环境-起升异常概率空间和多点偏移补偿空间； 在起升启动节点进行环境监测，并调用所述多点环境-起升异常概率空间进行任一起升点进行异常概率识别，筛选异常概率大于预设概率的第一异常起升点； 基于所述多点偏移补偿空间对所述第一异常起升点进行偏移补偿控制，以偏移补偿参数对所述第一多点控制参数组进行更新，生成第二多点控制参数组； 按照所述多个起升点对目标起升机构进行起升点的配置后，将所述第二多点控制参数组输入所述目标起升机构的控制终端，对所述待起升负载进行起升控制； 其中，将所述第二多点控制参数组输入所述目标起升机构的控制终端，对所述待起升负载进行起升控制之后，还包括： 持续进行环境监测，生成连续时序节点下的环境监测序列； 调用所述多点环境-起升异常概率空间，基于所述环境监测序列对所述多个起升点进行连续偏移概率识别，生成连续偏移概率指标； 基于所述连续偏移概率指标定位第二异常起升点； 基于所述多点偏移补偿空间对所述第二异常起升点进行偏移补偿控制，更新所述第二多点控制参数组。

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