天津海思智能科技有限公司刘建坤获国家专利权
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龙图腾网获悉天津海思智能科技有限公司申请的专利一种用于板砖生产的防尘搬砖架机械手搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223560687U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422738855.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种用于板砖生产的防尘搬砖架机械手搬运装置是由刘建坤设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于板砖生产的防尘搬砖架机械手搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手搬运技术领域，尤其涉及一种用于板砖生产的防尘搬砖架机械手搬运装置，本实用新型包括X轴移动机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构，以及R轴移动机构，X轴移动机构包括第一导轨，与第一导轨配合滑动的X轴移动组件，以及与X轴移动组件相连的底座，Z轴移动机构包括双立柱结构，第二导轨、与第二导轨配合滑动的Z轴移动组件，以及设置在双立柱结构的内侧的第一支座，Y轴移动机构包括第三导轨，设置在第三导轨上的机械手组件，R轴移动机构包括主齿轮，设置在双立柱结构的底部的副齿轮，进而，实现了优化防尘搬砖架机械手搬运装置的运动范围。
本实用新型一种用于板砖生产的防尘搬砖架机械手搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种用于板砖生产的防尘搬砖架机械手搬运装置，其特征在于，包括： X轴移动机构，其包括沿X轴方向设置的第一导轨，与所述第一导轨配合滑动的X轴移动组件，以及与所述X轴移动组件相连的底座； Z轴移动机构，其包括设置在所述底座上的双立柱结构，设置在所述双立柱结构的内侧沿Z轴方向设置的第二导轨、与所述第二导轨配合滑动的Z轴移动组件，以及设置在所述双立柱结构的内侧与所述Z轴移动组件固定相连的第一支座； Y轴移动机构，其包括与所述第一支座滑动相连，沿Y轴方向设置的第三导轨，与所述第三导轨配合滑动的Y轴移动组件，以及设置在所述第三导轨上的机械手组件； R轴移动机构，其包括设置在所述底座与所述双立柱结构之间，并与所述底座固定相连的主齿轮，设置在所述双立柱结构的底部的副齿轮，以及带动所述副齿轮转动的第四电机，所述副齿轮与所述主齿轮的外齿啮合，并且所述副齿轮绕所述主齿轮周向转动，以带动所述双立柱结构绕Z轴转动。
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