宁波大正工业机器人技术有限公司戴翔获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波大正工业机器人技术有限公司申请的专利环状产品抓取机头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223560696U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423003850.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型环状产品抓取机头是由戴翔设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本环状产品抓取机头在说明书摘要公布了：本申请涉及环状产品抓取机头，包括：安装座；内撑抓手，内撑抓手设置于安装座一侧，内撑抓手包括至少两个爪体，安装座内设有第一驱动机构，第一驱动机构与爪体连接并用于驱动多个爪体相互靠近远离；磁吸抓手，磁吸抓手对应安装座远离内撑抓手的一侧设置，磁吸抓手包括至少两个磁吸头；吸盘抓手，吸盘抓手对应磁吸抓手设置，吸盘抓手沿磁吸抓手高度方向移动，通过内撑抓手、磁吸抓手和吸盘抓手的设置实现多种抓取效果，以适配不同厚度、重量和大小的环状产品抓取使用。
本实用新型环状产品抓取机头在权利要求书中公布了：1.环状产品抓取机头，其特征在于，包括： 安装座1； 内撑抓手2，所述内撑抓手2设置于安装座1一侧，所述内撑抓手2包括至少两个爪体5，所述安装座1内设有第一驱动机构6，所述第一驱动机构6与爪体5连接并用于驱动多个爪体5相互靠近远离； 磁吸抓手3，所述磁吸抓手3对应安装座1远离内撑抓手2的一侧设置，所述磁吸抓手3包括至少两个磁吸头16； 吸盘抓手26，所述吸盘抓手26对应磁吸抓手3设置，所述吸盘抓手26沿磁吸抓手3高度方向移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波大正工业机器人技术有限公司，其通讯地址为：315803 浙江省宁波市北仑区小港陈山西路118号1幢1号1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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