扬州朗玛科技有限公司郭建平获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州朗玛科技有限公司申请的专利一种金属笔头快速送料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223560701U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423091294.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种金属笔头快速送料机械手是由郭建平设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种金属笔头快速送料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种金属笔头快速送料机械手，包括支撑架；还包括：转动座，转动设置于支撑架上；传动杆，滑动连接于转动座上，所述传动杆的两端分别固定设置有限位杆和夹取部，所述夹取部用于夹持笔头；限位槽，开设于支撑架上靠近限位杆的一侧，所述限位杆伸入并滑动连接于限位槽内；驱动组件，设置于支撑架上，与传动杆连接，以带动限位杆沿限位槽移动，使得夹取部夹取笔头后，先向转动座方向回缩、再旋转、最后向远离转动座方向伸出。率。驱动组件通过传动杆带动限位杆沿着限位槽移动，从而完成快速送料，并且通过优化和创新结构设计，大大缩减了各类执行器具的数量，有效降低了送料时间。
本实用新型一种金属笔头快速送料机械手在权利要求书中公布了：1.一种金属笔头快速送料机械手，包括支撑架1；其特征在于：还包括： 转动座2，转动设置于支撑架1上； 传动杆3，滑动连接于转动座2上，所述传动杆3的两端分别固定设置有限位杆31和夹取部4，所述夹取部4用于夹持笔头； 限位槽11，开设于支撑架1上靠近限位杆31的一侧，所述限位杆31伸入并滑动连接于限位槽11内； 驱动组件5，设置于支撑架1上，与传动杆3连接，以带动限位杆31沿限位槽11移动，使得夹取部4夹取笔头后，先向转动座2方向回缩、再旋转、最后向远离转动座2方向伸出。
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