厦门玉圣捷机电科技有限公司刘玉恩获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门玉圣捷机电科技有限公司申请的专利一种打饭机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223560709U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423185041.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种打饭机是由刘玉恩;金玉良;俞晋渊设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种打饭机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种打饭机，包括机架本体，所述机架本体，所述机架本体的内侧面上设置有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构上均设置有放置组件，所述机架本体内设置有移动连杆机构，所述移动连杆机构包括夹持组件和推拉组件；所述机架本体的中部设置有打饭平台，所述打饭平台上开设有打饭通道，所述打饭平台上固定有打饭机械手和控制装置，饭盘通过放置组件设置在打饭机的内侧下部，第一升降机构驱动饭盘上升，控制装置控制机械手穿过打饭通道进行定量打饭，打饭过程实现机械操作，减少人工成本，并避免人工接触对米饭造成污染；同时供饭效率和下料清洗效率得到较好的提升。
本实用新型一种打饭机在权利要求书中公布了：1.一种打饭机，其特征在于，包括机架本体，所述机架本体，所述机架本体的内侧面上设置有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构上均设置有放置组件，所述放置组件对饭盘进行堆叠盛放，所述第一升降机构和第二升降机构驱动放置组件在竖直方向上运动； 所述机架本体内设置有移动连杆机构，所述移动连杆机构位于第一升降机构和第二升降机构的上方，所述移动连杆机构包括夹持组件和推拉组件，所述推拉组件的驱动端与夹持组件固定连接，所述推拉组件驱动夹持组件在第一升降机构和第二升降机构之间运动； 所述机架本体的中部设置有打饭平台，所述打饭平台位于移动连杆机构的上方，所述打饭平台上开设有打饭通道，所述打饭通道位于第一升降机构的上方，所述打饭平台上固定有打饭机械手和控制装置，所述打饭机械手与控制装置电性连接，所述打饭机械手位于打饭通道的一侧。
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