华洋精机股份有限公司萧贤德获国家专利权
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龙图腾网获悉华洋精机股份有限公司申请的专利光罩图样面朝下的光罩移载装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223560714U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423311340.4,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型光罩图样面朝下的光罩移载装置是由萧贤德;林孟儒;林昆夆设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本光罩图样面朝下的光罩移载装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种光罩图样面朝下的光罩移载装置,包含有:一基座;一X向移动台;一Y向移动台;一夹爪组,具有二夹持单元;一推动定位组,具有一不动单元以及一推动单元;一升降旋转台;以及一承接台,具有四承接架;其中,该承接台上下移动的位置中,具有一承接位置、一夹持位置以及一底部位置,该承接台位于该夹持位置时,该二夹持单元可夹持或释放位于该承接台上的该光罩,且该推动单元可推动或不推动该光罩。
本实用新型光罩图样面朝下的光罩移载装置在权利要求书中公布了:1.一种光罩图样面朝下的光罩移载装置,其特征在于,包含有: 一基座; 一X向移动台,设于该基座,受驱动而在该基座的X方向上移动; 一Y向移动台,设于该X向移动台,受驱动而在该X向移动台的Y方向上移动; 一夹爪组,具有二相面对的夹持单元设于该Y向移动台,该二夹持单元能够夹持呈矩形的一光罩的二相对边,借以夹持住该光罩; 一推动定位组,具有一不动单元以及一推动单元设于该Y向移动台,该推动单元具有一推块以推动该光罩使其抵于该不动单元而定位; 一升降旋转台,设于该基座,受驱动而在该基座的Z方向上移动;以及 一承接台,设于该升降旋转台,随该升降旋转台在Z方向上下移动或水平旋转,该承接台具有四承接架,该承接台能够供放置该光罩,该光罩表面具有一图样面且朝下,该四承接架分别承接且抵于该光罩底部的四边; 其中,该承接台上下移动的位置中,具有一承接位置、一夹持位置以及一底部位置,该承接台位于该承接位置时,该四承接架高于该二夹持单元;该承接台位于该夹持位置时,该光罩位于该二夹持单元之间,该二夹持单元能夹持或释放位于该承接台上的该光罩,且该推动单元能推动或不推动该光罩;该承接台位于该底部位置时,该四承接架低于该二夹持单元。
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