浙江东方职业技术学院沈家和获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江东方职业技术学院申请的专利一种机器视觉自动上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223560720U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522166829.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种机器视觉自动上料装置是由沈家和设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器视觉自动上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器视觉自动上料装置，包括上料装置底架、X轴左右上料导轨、上料支架、上料台及物料托盘，配合气动夹持机构实现自动取料。气动夹爪与上料夹持气缸连接，并通过上料卡爪Y轴上下调节气压缸实现高度自适应调节，夹持组件安装于夹持滑动安装架，沿上料夹持滑轨平稳移动，确保定位精度。在上料夹持机构对侧设有卸料机构，包括卸料气动吸盘、吸盘安装架及由摆动臂转动电机驱动的卸料摆动臂，可同步完成成品或空盘的自动卸载。本装置集X轴定位、Y轴调节、气动夹持与视觉引导于一体，结构紧凑，运行稳定，实现上料与卸料自动化协同作业，适用于多种工业自动化生产线，显著提升生产效率与智能化水平。
本实用新型一种机器视觉自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种机器视觉自动上料装置，包括上料装置底架1，所述上料装置底架1的上方设置有X轴左右上料导轨2，所述X轴左右上料导轨2上设置有X轴左右上料导轨滑块3，其特征在于，所述X轴左右上料导轨滑块3上设置有上料支架4，所述上料支架4上设置有上料台5，所述上料台5上设置有物料托盘6，所述物料托盘6与上料气动夹持机构相配合。
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