泰能隆腾人工智能科技有限公司李士清获国家专利权
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龙图腾网获悉泰能隆腾人工智能科技有限公司申请的专利一种抓药机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223560731U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423246996.2，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种抓药机构是由李士清;姜旭明;任太;李晨;李醴设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓药机构在说明书摘要公布了：本申请涉及取药设备技术领域，特别涉及一种抓药机构，包括固定板，固定板上水平设置安装座，安装座的两侧设置滑轨；驱动装置，包括动力部件和传动机构，动力部件安装在固定板上，传动机构连接动力部件的动力输出端；滑座，通过滑块与滑轨连接，滑座与传动机构连接；吸附装置，包括连接座和吸嘴，连接座与滑座连接，吸嘴安装在连接座上。传动机构带动滑座移动，当滑座带动吸附装置的吸嘴对接到药架上的药物之后，吸嘴开始吸附将药品吸住，然后动力部件反转，使得传动机构带动吸附装置沿着滑轨移动至既定位置之后，吸附装置再将药品释放，从而完成取药动作。这种抓药机构采用机械结构进行抓药，不需要人工抓药，节省了人力，提高抓药效率。
本实用新型一种抓药机构在权利要求书中公布了：1.一种抓药机构，其特征在于：包括 固定板，所述固定板上水平设置安装座，所述安装座的两侧设置滑轨，所述滑轨沿着所述安装座的长度方向延伸； 驱动装置，包括动力部件和传动机构，所述动力部件安装在所述固定板上，所述传动机构连接所述动力部件的动力输出端； 滑座，通过滑块与所述滑轨连接，所述滑座与所述传动机构连接，所述传动机构能够带动所述滑座沿着所述滑轨移动； 吸附装置，包括连接座和吸嘴，所述连接座与所述滑座连接，所述吸嘴安装在所述连接座上。
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