苏州华工自动化技术有限公司徐传庆获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州华工自动化技术有限公司申请的专利一种上料角度纠偏装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223560736U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423290443.7，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种上料角度纠偏装置是由徐传庆;苏新;余同勋;王雷鸣设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上料角度纠偏装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物料转运装置技术领域，具体涉及一种上料角度纠偏装置。包括：纠偏器，纠偏器包括一组纠偏座和与纠偏座一一对应的旋转驱动器，纠偏座上设有与被转移物料相适应的纠偏收纳槽，纠偏收纳槽底部设有纠偏吸盘，纠偏吸盘用于吸附置于纠偏收纳槽内的被转移物料；旋转驱动器与纠偏座传动连接；转料移动装置，纠偏器设置于转料移动装置的活动组件上；转入机械手，转料移动装置将纠偏器转运至转入位置时，转入机械手用于将被转移物料转运出;纠偏视觉检测装置;上料机械手，转料移动装置将纠偏器转运至转出位置时，上料机械手用于将被转移物料从纠偏器上转运至定位工装中。能够保证被转移物料与纠偏座转动的同步性。
本实用新型一种上料角度纠偏装置在权利要求书中公布了：1.一种上料角度纠偏装置，其特征在于，包括： 纠偏器21，所述纠偏器21包括一组纠偏座211和与纠偏座211一一对应的旋转驱动器212，所述纠偏座211上设有与被转移物料相适应的纠偏收纳槽2110，纠偏收纳槽2110底部设有纠偏吸盘2114，纠偏吸盘2114用于吸附置于纠偏收纳槽2110内的被转移物料； 旋转驱动器212与纠偏座211传动连接； 转料移动装置24，所述纠偏器21设置于转料移动装置24的活动组件上，所述转料移动装置24用于转运纠偏器21以在转入位置、检测位置和转出位置之间切换； 对应转入位置设有转入机械手22，转入机械手22用于将被转移物料转运至纠偏收纳槽2110内； 对应检测位置设有纠偏视觉检测装置25， 上料机械手23，所述上料机械手23用于将被转移物料从纠偏器21上转运出。
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